| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 容错控制的理论综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 容错控制技术的发展历程 | 第11页 |
| 1.2.2 容错控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 经典容错控制方法 | 第12-15页 |
| 1.3 自适应控制理论和技术综述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 自适应控制理论的发展历史 | 第15页 |
| 1.3.2 模型参考自适应控制系统发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3.3 自适应控制原理 | 第16-18页 |
| 1.3.4 自适应控制系统的分类 | 第18-19页 |
| 1.4 自适应控制技术在容错控制中的应用 | 第19-21页 |
| 1.4.1 基于自校正自适应方法的容错控制 | 第20页 |
| 1.4.2 基于模型参考自适应方法的容错控制 | 第20-21页 |
| 1.5 本文各章内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 故障模型及自适应控制基本理论 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 系统故障的数学方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 故障模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 执行器故障建模 | 第24-25页 |
| 2.2.3 故障系统模型 | 第25-26页 |
| 2.3 用李雅普诺夫稳定理论设计模型参考自适应系统 | 第26-31页 |
| 2.3.1 Lyapunov第二法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于参考模型的状态反馈自适应容错控制 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 带有外界扰动和执行器扰动的单输入系统的模型参考自适应容错控制 | 第33-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 单输入参考模型的模型匹配 | 第34-36页 |
| 3.2.3 基于状态反馈的自适应容错控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.2.4 仿真实验 | 第39-43页 |
| 3.3 带有外界扰动和执行器扰动的多输入系统的模型参考自适应容错控制 | 第43-53页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第43-45页 |
| 3.3.2 多输入参考模型的模型匹配 | 第45-46页 |
| 3.3.3 基于状态反馈的自适应容错控制器的设计 | 第46-48页 |
| 3.3.4 仿真实验 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 线性跟踪系统的自适应容错控制 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 系统模型 | 第55页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 针对执行器恒增益变化系数ρ(t)的控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.2 针对执行器卡死故障的补偿设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 针对外界扰动和执行器扰动的补偿设计 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真实验 | 第60-63页 |
| 4.4.1 仿真算例 | 第60-61页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第61-62页 |
| 4.4.3 仿真实验结果 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 全文总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
