| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第8页 |
| ·目前广泛应用的控制策略 | 第8-13页 |
| ·PID控制 | 第8-9页 |
| ·模糊控制 | 第9页 |
| ·神经元网络控制 | 第9-10页 |
| ·集成智能控制 | 第10-11页 |
| ·组合智能控制 | 第11页 |
| ·自适应控制 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制 | 第12-13页 |
| ·液压伺服系统的发展方向 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-18页 |
| 第二章 数控机床工作台位置伺服系统的建模与仿真 | 第18-36页 |
| ·数控机床工作台位置伺服系统组成及原理 | 第18-20页 |
| ·数控机床工作台伺服系统的建模 | 第20-24页 |
| ·数控机床工作台伺服系统线性化模型的动态结构图的建立 | 第24-27页 |
| ·数控机床工作台的伺服系统主机参数及其要求 | 第27-28页 |
| ·由静态计算确定各元件的参数 | 第28-31页 |
| ·数控机床工作台位置伺服系统仿真结果 | 第31-36页 |
| 第三章 参数模糊自整定PID控制策略 | 第36-44页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器原理及组成 | 第36-41页 |
| ·模糊PID控制出现的背景 | 第36页 |
| ·参数模糊自整定PID控制的原理 | 第36页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的结构设计 | 第36-37页 |
| ·参数模糊自整定PID参数的整定原则 | 第37页 |
| ·参数模糊自整定PID控制器的输入、输出量及其隶属函数的确定 | 第37-39页 |
| ·模糊控制规则表的的确定 | 第39-40页 |
| ·基于模糊规则的模糊推理 | 第40-41页 |
| ·数控机床工作台位置伺服系统参数模糊自整定PID控制的仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| 第四章 PID控制与二次型最优控制串联相结合的控制策略 | 第44-56页 |
| ·PID控制 | 第44-51页 |
| ·PID控制器的原理及组成 | 第44-45页 |
| ·P-比例控制、PI-比例积分控制、PID-比例积分微分控制的仿真效果 | 第45-48页 |
| ·采用PID控制及仿真结果 | 第48-51页 |
| ·二次型最优控制的原理及组成 | 第51-52页 |
| ·PID控制器及二次型最优控制器串联相结合控制下系统的仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| 第五章 相平面分区九态控制器的控制策略 | 第56-68页 |
| ·相平面控制器的原理 | 第56-59页 |
| ·相平面分区控制器各控制作用力与系统性能的关系 | 第59-62页 |
| ·相平面分区控制器的几种表现形式 | 第62-63页 |
| ·建立相平面分区九态控制器的仿真模型 | 第63-64页 |
| ·相平面九态控器的仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·相平面分区控制方法的优点 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-72页 |
| ·总结 | 第68-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |
