| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第15页 |
| 1.2 系统辨识的发展简介 | 第15-20页 |
| 1.2.1 经典的辨识方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 闭环辨识 | 第16页 |
| 1.2.3 实现闭环辨识的关键问题 | 第16-17页 |
| 1.2.4 其他系统辨识方法介绍 | 第17-20页 |
| 1.3 本论文的工作 | 第20-23页 |
| 第二章 常用辨识方法的概述与仿真 | 第23-37页 |
| 2.1 系统辨识简介 | 第23-26页 |
| 2.1.1 系统模型 | 第23页 |
| 2.1.2 建立系统数学模型的方法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 对象模型 | 第24-25页 |
| 2.1.4 系统辨识的发展及研究动向 | 第25-26页 |
| 2.2 基于最小二乘的各类辨识方法的研究 | 第26-37页 |
| 2.2.1 最小二乘法概述 | 第26页 |
| 2.2.2 最小二乘原理 | 第26-28页 |
| 2.2.3 单变量最小二乘方法 | 第28-29页 |
| 2.2.4 多变量最小二乘方法 | 第29-30页 |
| 2.2.5 基本最小二乘及仿真 | 第30-32页 |
| 2.2.6 加权最小二乘及仿真 | 第32-33页 |
| 2.2.7 最小二乘的递推算法及仿真 | 第33-37页 |
| 第三章 其他辨识方法及闭环辨识方法的研究 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 方法描述 | 第37-43页 |
| 3.2.1 NLJ方法概述 | 第37-40页 |
| 3.2.2 含有纯滞后的闭环NLJ辨识 | 第40-42页 |
| 3.2.3 初值终值非稳态的NLJ模型辨识 | 第42-43页 |
| 3.3 闭环辨识的介绍 | 第43-49页 |
| 3.3.1 闭环系统辨识的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 闭环系统辨识的可辨识性 | 第44-45页 |
| 3.3.3 闭环系统辨识的评价指标 | 第45-46页 |
| 3.3.4 闭环间接辨识 | 第46-49页 |
| 第四章 基于改进粒子群算法的闭环辨识方法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 PSO方法介绍 | 第49-55页 |
| 4.2.1 方法描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 PSO算法参数设定 | 第50-51页 |
| 4.2.3 离散闭环模型辨识 | 第51-53页 |
| 4.2.4 非线性Hammerstein模型开环辨识 | 第53-55页 |
| 4.3 基于PSO-SQP辨识方法的研究 | 第55-63页 |
| 4.3.1 PSO-SQP辨识方法简介 | 第55-57页 |
| 4.3.2 基于PSO-SQP方法的闭环连续系统的辨识 | 第57-59页 |
| 4.3.3 基于阶跃响应的PSO-SQP带纯滞后连续系统闭环辨识方法 | 第59-60页 |
| 4.3.4 初始非稳定状态下的PSO-SQP闭环模型辨识 | 第60-61页 |
| 4.3.5 初始、终值非稳定状态下的PSO-SQP闭环模型辨识 | 第61-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 工业现场模型辨识的应用 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 现场系统简介 | 第65-68页 |
| 5.2.1 DCS系统简介 | 第65-66页 |
| 5.2.2 系统结构 | 第66-68页 |
| 5.3 控制系统简介 | 第68-70页 |
| 5.4 中石化某分公司芳烃抽提装置模型辨识 | 第70-78页 |
| 5.4.1 工艺简介 | 第70-71页 |
| 5.4.2 实验室模型辨识 | 第71-72页 |
| 5.4.3 在工业现场的模型辨识应用 | 第72页 |
| 5.4.4 基于模型辨识的PID参数控制效果图对比 | 第72-78页 |
| 5.5 小结 | 第78-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 作者和导师简介 | 第91-92页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第92-93页 |
