| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国内外微装配及其视觉伺服系统的研究发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 机器视觉技术简介 | 第9-10页 |
| 1.2.3 序列图像中运动目标检测跟踪系统及方法介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 微装配系统简介以及微小零件成像特点 | 第14-19页 |
| 2.1 微装配系统与待装配零件以及工序介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 微装配系统整体概况 | 第14页 |
| 2.1.2 关键部件介绍 | 第14-15页 |
| 2.1.3 待装配微小零件介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.4 微装配系统的装配核心环节及相关工序特点介绍 | 第16页 |
| 2.2 待装配微小零件成像特点 | 第16-19页 |
| 2.2.1 在线监测显微视觉成像系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 根据成像图片分析微小零件的成像特点 | 第18-19页 |
| 第三章 序列图像识别跟踪的理论基础与传统方法 | 第19-43页 |
| 3.1 序列图像识别跟踪需要的若干理论基础 | 第19-23页 |
| 3.1.1 图像预处理 | 第19-22页 |
| 3.1.2 序列图像中被识别跟踪目标的检测与定位方式 | 第22-23页 |
| 3.2 两种传统跟踪方法以及实验验证 | 第23-35页 |
| 3.2.1 Kalman滤波跟踪法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 应用原始帧间差分法对单个零件目标的检测与跟踪 | 第25-35页 |
| 3.3 可以提取某些运动物体细致轮廓的改进帧间差分法 | 第35-43页 |
| 3.3.1 改进帧间差分法的原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 改进的帧间差分法编程实现及相关实验 | 第36-43页 |
| 第四章 基于序列图像差分量的多运动目标识别跟踪定位算法 | 第43-76页 |
| 4.1 概述 | 第43-44页 |
| 4.2 算法的原理与单目标跟踪定位 | 第44-67页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第44-48页 |
| 4.2.2 基于图像差分量的运动目标识别跟踪定位算法 | 第48-51页 |
| 4.2.3 跟踪定位算法的实现 | 第51-64页 |
| 4.2.4 单目标跟踪定位实验 | 第64-67页 |
| 4.3 多运动目标跟踪定位及其实验 | 第67-71页 |
| 4.4 将本文提出的跟踪定位算法应用于微小零件装配过程的方案 | 第71-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
