装载机工作装置的精细控制模式研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 概述 | 第12页 |
| 1.2 国内外装载机控制技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 电液比例技术发展及原理 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的目标和意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三通比例减压阀性能分析 | 第16-28页 |
| 2.1 比例减压阀工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 比例减压阀的电磁铁特性分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 比例电磁铁的静态特性 | 第17-19页 |
| 2.2.2 比例电磁铁的动态特性 | 第19-21页 |
| 2.3 三通比例减压阀的特性分析 | 第21-27页 |
| 2.3.1 减压阀的静态特性 | 第21-23页 |
| 2.3.2 减压阀的动态特性 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 装载机工作装置性能分析 | 第28-42页 |
| 3.1 装载机工作装置液压系统的结构 | 第28-29页 |
| 3.2 比例方向阀的控制特性 | 第29-32页 |
| 3.2.1 比例阀方向阀的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 比例方向阀的动态特性 | 第30-32页 |
| 3.3 阀控非对称缸系统性能分析 | 第32-41页 |
| 3.3.1 阀控缸结构原理分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 阀控缸性能分析 | 第33-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 比例放大器控制系统的设计 | 第42-58页 |
| 4.1 比例控制放大器的总体设计 | 第42-46页 |
| 4.2 比例阀信号的分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 比例阀电流信号分析 | 第46-49页 |
| 4.2.2 电流信号频域分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 低通滤波设计 | 第50-52页 |
| 4.3 开环控制系统性能分析 | 第52-55页 |
| 4.4 闭环控制系统性能分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于软件的电液比例控制系统设计 | 第58-74页 |
| 5.1 控制系统输入设计 | 第58-62页 |
| 5.2 PID控制控制系统的设计及优化 | 第62-68页 |
| 5.2.1 PID控制算法设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 PID控制优化 | 第64-66页 |
| 5.2.3 PID参数整定 | 第66-68页 |
| 5.3 PID软件控制的程序设计 | 第68-73页 |
| 5.3.1 PID软件实现的硬件设计 | 第68-70页 |
| 5.3.2 PID控制软件设计 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 电液比例控制性能试验 | 第74-84页 |
| 6.1 开环系统的试验 | 第74-77页 |
| 6.1.1 开环控制系统试验测试系统 | 第74-75页 |
| 6.1.2 试验的方法及分析 | 第75-77页 |
| 6.2 模拟PID控制系统实验 | 第77-80页 |
| 6.2.1 实现的硬件电路 | 第77-78页 |
| 6.2.2 实验方法及分析 | 第78-80页 |
| 6.3 软件PID控制系统实验 | 第80-83页 |
| 6.3.1 软件控制试验的硬件电路 | 第80-81页 |
| 6.3.2 试验方法与分析 | 第81-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
