| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 现有技术基础以及不足 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究方向及问题 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 室内定位技术理论概述 | 第17-24页 |
| 2.1 常见的室内定位算法介绍 | 第17-22页 |
| 2.1.1 TOA/TDOA定位算法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 AOA定位算法 | 第18-20页 |
| 2.1.3 RSSI定位算法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 位置指纹定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2 基站定位原理概述 | 第22-24页 |
| 第三章 融合迭代匹配与置信度的室内定位算法 | 第24-43页 |
| 3.1 数据库采集 | 第25-27页 |
| 3.2 基于非线性插值模型的室内定位算法 | 第27-36页 |
| 3.2.1 基于二级Buffer的定位参数获取技术 | 第27-29页 |
| 3.2.2 二次匹配算法 | 第29-32页 |
| 3.2.3 非线性插值精确定位 | 第32-34页 |
| 3.2.4 实验结果对比分析 | 第34-36页 |
| 3.3 融合迭代匹配的室内定位优化算法设计 | 第36-39页 |
| 3.4 融合置信度的室内定位优化算法设计 | 第39-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于气压测高技术的室内垂直定位算法 | 第43-57页 |
| 4.1 气压测高技术简介 | 第43-45页 |
| 4.2 基于气压测高技术的室内垂直定位算法概述 | 第45-46页 |
| 4.2.1 应用气压测高技术进行室内垂直定位遇到的问题 | 第45页 |
| 4.2.2 算法概述 | 第45-46页 |
| 4.3 垂直楼层定位算法设计 | 第46-48页 |
| 4.4 上下楼行为模式的识别处理 | 第48-52页 |
| 4.4.1 上下楼行为模式的识别与处理 | 第49-50页 |
| 4.4.2 对于快速或慢速上下楼的行为模式识别与处理 | 第50-52页 |
| 4.5 算法性能验证分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 垂直楼层定位算法性能验证分析 | 第53-54页 |
| 4.5.2 上下楼行为模式的识别处理算法性能验证分析 | 第54-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结回顾及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |
