工业过程的网络一体化控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 时滞系统研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 复杂工业过程研究概况 | 第11页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 基于状态空间模型的一体化控制结构设计 | 第12页 |
| 1.3.2 基于输入输出模型的一体化控制结构设计 | 第12-13页 |
| 第2章 工业过程的模型分析 | 第13-17页 |
| 2.1 基于机理分析的状态空间模型 | 第13页 |
| 2.2 基于数据的输入输出模型 | 第13-16页 |
| 2.2.1 动态主成分分析方法 | 第14-15页 |
| 2.2.2 偏最小二乘法 | 第15-16页 |
| 2.3 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于状态空间模型的一体化控制结构设计 | 第17-42页 |
| 3.1 一体化控制结构设计 | 第17-33页 |
| 3.1.1 无时滞情况 | 第18-20页 |
| 3.1.2 引入反馈通道网络时滞情况 | 第20-27页 |
| 3.1.3 引入所有网络时滞情况 | 第27-33页 |
| 3.2 多控制回路扩展 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真验证 | 第36-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于输入输出模型的一体化控制结构设计 | 第42-59页 |
| 4.1 多输入多输出 GPC 算法描述 | 第42-47页 |
| 4.1.1 多输入多输出 GPC 的控制率设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 多输入多输出 GPC 的稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4.2 一体化控制系统结构设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 控制率设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第50-54页 |
| 4.3 多控制回路扩展 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
