基于毫米波雷达的车间位置关系识别方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于毫米波雷达的有效目标挑选算法 | 第18-32页 |
| 2.1 目标车辆探测算法 | 第18-24页 |
| 2.1.1 目标车辆识别技术 | 第18-21页 |
| 2.1.2 调频连续波式毫米波雷达的测量原理 | 第21-24页 |
| 2.2 有效车辆目标的识别算法基础 | 第24-28页 |
| 2.2.1 ESR 毫米波雷达应用及存在问题 | 第24-26页 |
| 2.2.2 有效运动目标车辆的识别算法 | 第26-28页 |
| 2.3 有效车辆目标的识别算法验证 | 第28-31页 |
| 2.3.1 无效目标的判别算法验证 | 第28-29页 |
| 2.3.2 静止目标的判别算法验证 | 第29-30页 |
| 2.3.3 有效车辆目标识别算法验证 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 有效目标车道关系研究分析 | 第32-48页 |
| 3.1 有效目标车道关系概述 | 第32-35页 |
| 3.1.1 其它车辆与自车处于同一车道 | 第32-33页 |
| 3.1.2 其它车辆处于自车相邻车道 | 第33-34页 |
| 3.1.3 其它车辆处于自车的不相邻车道 | 第34-35页 |
| 3.2 有效目标车道关系识别算法基础 | 第35-41页 |
| 3.2.1 有效目标车道关系识别算法的技术 | 第35-36页 |
| 3.2.2 道路曲率的估算模型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波模型 | 第38-41页 |
| 3.3 有效目标车道关系辨识原理 | 第41-47页 |
| 3.3.1 坐标系的建立 | 第41页 |
| 3.3.2 车道关系辨识模型 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车道关系识别模型算法验证 | 第48-66页 |
| 4.1 目标与自车同车道 | 第48-55页 |
| 4.1.1 直道路段 | 第48-51页 |
| 4.1.2 弯道路段 | 第51-55页 |
| 4.2 目标与自车不同车道 | 第55-65页 |
| 4.2.1 直道路段 | 第55-59页 |
| 4.2.2 弯道路段 | 第59-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与建议 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 建议 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
