| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-26页 |
| 1.2.1 大规模航天器编队飞行计划概况 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于一致性的编队协同控制策略 | 第18-22页 |
| 1.2.3 领航-跟随结构一致性算法可控性研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 包容控制算法研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.5 一致性算法收敛速度分析 | 第25-26页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 基于图论的航天器编队协同控制系统模型 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 编队信息交互关系图论模型 | 第28-35页 |
| 2.2.1 编队信息拓扑 | 第28-31页 |
| 2.2.2 编队信息拓扑的矩阵表示 | 第31-32页 |
| 2.2.3 编队信息拓扑的分化 | 第32-35页 |
| 2.3 编队飞行相对运动动力学 | 第35-37页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第35页 |
| 2.3.2 相对运动动力学方程 | 第35-37页 |
| 2.4 基于一致性的编队协同控制算法 | 第37-41页 |
| 2.4.1 一致性理论 | 第37-38页 |
| 2.4.2 基于一致性的编队协同控制算法 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 编队可控性分析与信息拓扑设计 | 第42-63页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 可控性问题描述 | 第43-45页 |
| 3.3 大系统可控性问题分解 | 第45-46页 |
| 3.4 基于信息拓扑特征值的可控性分析 | 第46-49页 |
| 3.5 基于信息拓扑分化的可控性分析 | 第49-55页 |
| 3.5.1 基于对称性的可控性分析 | 第49-52页 |
| 3.5.2 基于图形分化的的可控性分析 | 第52-55页 |
| 3.6 面向编队可控性的信息拓扑设计 | 第55-56页 |
| 3.7 仿真验证与分析 | 第56-62页 |
| 3.7.1 参考指令优化设计 | 第57-58页 |
| 3.7.2 仿真结果与分析 | 第58-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 编队包容控制算法收敛性分析与信息拓扑设计 | 第63-83页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 轨道包容控制算法设计与收敛性分析 | 第63-67页 |
| 4.2.1 包容控制算法设计 | 第63-65页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第65-67页 |
| 4.3 姿态包容控制算法信息拓扑设计 | 第67-72页 |
| 4.3.1 包容控制算法设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 面向包容控制算法收敛性的编队信息拓扑设计 | 第69-72页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第72-82页 |
| 4.4.1 轨道包容控制算法仿真与结果分析 | 第72-78页 |
| 4.4.2 姿态包容控制算法仿真与结果分析 | 第78-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 轨道包容控制算法收敛速度分析 | 第83-106页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 双向信息交互编队系统收敛速度分析 | 第83-97页 |
| 5.2.1 基于控制增益系数的收敛速度分析 | 第84-86页 |
| 5.2.2 基于编队信息拓扑的收敛速度分析 | 第86-88页 |
| 5.2.3 仿真与结果分析 | 第88-97页 |
| 5.3 单向信息交互编队系统收敛速度分析 | 第97-105页 |
| 5.3.1 基于控制增益系数的收敛速度分析 | 第97-98页 |
| 5.3.2 基于编队信息拓扑的收敛速度分析 | 第98-101页 |
| 5.3.3 仿真与结果分析 | 第101-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 编队包容控制稳定状态分析与信息拓扑设计 | 第106-125页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 问题描述 | 第106-107页 |
| 6.3 跟随航天器稳定状态分析 | 第107-115页 |
| 6.3.1 基于领航者可达集的稳定状态分析 | 第107-109页 |
| 6.3.2 基于图的分化的稳定状态分析 | 第109-115页 |
| 6.4 编队信息拓扑设计与仿真验证 | 第115-123页 |
| 6.4.1 轨道包容控制 | 第115-121页 |
| 6.4.2 姿态包容控制 | 第121-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |