| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络控制系统结构及特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 系统设计的技术基础和实现方案 | 第17-29页 |
| 2.1 TCP/IP协议族简介 | 第17-21页 |
| 2.1.1 TCP协议简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 IP协议简介 | 第19-20页 |
| 2.1.3 以太网简介 | 第20-21页 |
| 2.2 NicheStack TCP/IP协议栈简介 | 第21-22页 |
| 2.3 片上可编程系统SOPC简介 | 第22-23页 |
| 2.4 系统实现方案 | 第23-27页 |
| 2.4.1 微处理器的选型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 以太网接口卡的选型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 嵌入式实时操作系统的选择 | 第25-26页 |
| 2.4.4 系统总体结构框图和工作原理 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 网络延迟器的硬件设计 | 第29-45页 |
| 3.1 硬件原理图设计 | 第30-35页 |
| 3.1.1 电源部分 | 第30-31页 |
| 3.1.2 配置芯片部分 | 第31页 |
| 3.1.3 SDRAM部分 | 第31-32页 |
| 3.1.4 串口通信部分 | 第32-33页 |
| 3.1.5 网络接口卡部分 | 第33页 |
| 3.1.6 传感器部分 | 第33-34页 |
| 3.1.7 执行器部分 | 第34-35页 |
| 3.2 Nios Ⅱ处理器系统的结构 | 第35-38页 |
| 3.2.1 Nios Ⅱ处理器体系构架 | 第35-36页 |
| 3.2.2 Avalon总线技术 | 第36-37页 |
| 3.2.3 IP核技术 | 第37-38页 |
| 3.3 Nios Ⅱ处理器系统的构建 | 第38-44页 |
| 3.3.1 Nios Ⅱ处理器模块的创建 | 第38-39页 |
| 3.3.2 JTAG UART模块的添加 | 第39页 |
| 3.3.3 SDRAM模块的添加 | 第39-40页 |
| 3.3.4 DM9000A模块的添加 | 第40-41页 |
| 3.3.5 PLL模块的添加 | 第41页 |
| 3.3.6 TIMER模块的添加 | 第41-42页 |
| 3.3.7 FIFO模块的添加 | 第42-44页 |
| 3.3.8 GPIO模块的添加 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 软件程序设计 | 第45-59页 |
| 4.1 Socket编程简介 | 第45-47页 |
| 4.1.1 Socket概念 | 第45-46页 |
| 4.1.2 Socket类型 | 第46页 |
| 4.1.3 基本套接字调用 | 第46-47页 |
| 4.2 Nios ⅡIDE下的程序设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 HAL系统库简介 | 第47-48页 |
| 4.2.2 应用程序的μ C/OS Ⅱ任务 | 第48-52页 |
| 4.2.3 软件抗干扰技术 | 第52-54页 |
| 4.3 Visual Basic下的程序设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 MSComm控件简介 | 第54-55页 |
| 4.3.2 Winsock控件介绍 | 第55页 |
| 4.3.3 在Visual Basic中调用MATLAB算法 | 第55-57页 |
| 4.3.4 人机对话系统软件设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 模糊PID在网络延迟器中的应用 | 第59-77页 |
| 5.1 被控对象模型辨识 | 第59-60页 |
| 5.2 PID控制实验 | 第60-64页 |
| 5.3 基本的模糊控制器 | 第64-68页 |
| 5.3.1 精确量的模糊化 | 第64-66页 |
| 5.3.2 模糊控制算法 | 第66-67页 |
| 5.3.3 输出信息的模糊判决 | 第67-68页 |
| 5.3.4 快速建立模糊控制参数 | 第68页 |
| 5.4 模糊PID控制器的设计 | 第68-75页 |
| 5.4.1 确定系统的输入输出变量 | 第68-70页 |
| 5.4.2 建立模糊规则表 | 第70-71页 |
| 5.4.3 解模糊 | 第71-73页 |
| 5.4.4 模糊PID在本系统上的应用 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文工作的总结 | 第77-78页 |
| 6.2 问题和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |