高空作业车臂架变幅下降时的平稳性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 高空作业车概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 高空作业车分类及应用领域 | 第10-11页 |
| 1.1.2 伸缩臂式高空作业车简介 | 第11-13页 |
| 1.1.3 国内外高空作业车的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2 臂架变幅机构研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 臂架变幅机构简介 | 第15-17页 |
| 1.2.2 臂架变幅机构研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题的主要内容和意义 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题的来源和研究意义 | 第18页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 高空作业车臂架变幅机构数学模型及仿真 | 第20-35页 |
| 2.1 高空作业车臂架结构简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 臂架伸缩机构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 臂架变幅机构 | 第21-22页 |
| 2.2 臂架变幅机构数学模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 臂架变幅机构的结构简化模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 臂架变幅机构各结构间的映射关系 | 第23-27页 |
| 2.2.3 臂架变幅机构载荷计算 | 第27-30页 |
| 2.3 臂架变幅机构仿真模型的建立及仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.3.1 ADAMS仿真软件简介 | 第30-32页 |
| 2.3.2 臂架变幅机构仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.3.3 仿真结果分析 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 高空作业车臂架变幅下降时的平稳性研究 | 第35-54页 |
| 3.1 臂架变幅机构液压系统工作原理 | 第35-38页 |
| 3.1.1 油源分配系统 | 第35-37页 |
| 3.1.2 臂架变幅系统 | 第37页 |
| 3.1.3 臂架伸缩系统 | 第37-38页 |
| 3.2 臂架变幅机构液压系统数学模型 | 第38-43页 |
| 3.2.1 负载敏感阀数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 比例调速阀数学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.3 螺纹插装式平衡阀数学模型 | 第41-43页 |
| 3.3 臂架变幅机构非平稳性下降原因分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 平衡阀控制压力方式对臂架平稳性的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.2 平衡阀特性对臂架平稳性的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.3 比例调速阀特性对臂架平稳性的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.4 负载变化对臂架平稳性的影响 | 第47-48页 |
| 3.3.5 综合因素对臂架平稳性的影响 | 第48页 |
| 3.4 提高臂架变幅机构平稳性的方案 | 第48-53页 |
| 3.4.1 减小负载变化速率 | 第49-50页 |
| 3.4.2 合理匹配平衡阀的导压比 | 第50页 |
| 3.4.3 提高平衡阀控制压力的平稳性 | 第50-53页 |
| 3.4.4 各种改进方案相结合效果分析 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 高空作业车臂架变幅下降时的平稳性仿真优化 | 第54-69页 |
| 4.1 臂架变幅机构联合仿真模型的建立 | 第54-59页 |
| 4.1.1 AMESim仿真软件简介 | 第54页 |
| 4.1.2 平衡阀模型的建立和分析 | 第54-56页 |
| 4.1.3 比例调速阀模型的建立和分析 | 第56-58页 |
| 4.1.4 联合仿真模型的建立和分析 | 第58-59页 |
| 4.2 臂架变幅机构联合仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.2.1 仿真参数的设置 | 第59-60页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.3 臂架变幅机构负载下降时的平稳性优化 | 第61-68页 |
| 4.3.1 负载变化速率优化 | 第62-63页 |
| 4.3.2 平衡阀导压比优化 | 第63-64页 |
| 4.3.3 平衡阀阻尼网络优化 | 第64-67页 |
| 4.3.4 三种优化方案的对比分析 | 第67页 |
| 4.3.5 各种优化方案相结合的仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 高空作业车臂架变幅下降时的平稳性试验研究 | 第69-76页 |
| 5.1 试验目的和内容 | 第69页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第69页 |
| 5.1.2 试验内容 | 第69页 |
| 5.2 试验设备 | 第69-72页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第69-71页 |
| 5.2.2 测点布置及测试仪器 | 第71-72页 |
| 5.3 试验步骤及结果分析 | 第72-75页 |
| 5.3.1 试验步骤 | 第72-73页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
