| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图录 | 第11-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 电磁频谱监测 | 第15-16页 |
| 1.1.2 电磁信号辐射源无源定位 | 第16-17页 |
| 1.2 关键问题与研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 分布式协同定位机制 | 第17-18页 |
| 1.2.2 时差估计与数据压缩 | 第18-19页 |
| 1.2.3 TDOA 定位解算算法 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于相位数据的低数据交互量时差估计方法 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 时差估计模型 | 第23-24页 |
| 2.3 基于改进最小二乘拟合的相位谱时差估计方法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 相位谱时差估计方法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 改进的相位谱法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 对改进方法的性能仿真与分析 | 第28-29页 |
| 2.4 基于相位数据的低数据交互量时差估计方法 | 第29-38页 |
| 2.4.1 数据压缩准则 | 第29-31页 |
| 2.4.2 轻量化时差估计流程 | 第31页 |
| 2.4.3 性能仿真与分析 | 第31-38页 |
| 2.4.3.1 时差估计精度仿真与分析 | 第31-36页 |
| 2.4.3.2 能耗、时延仿真与分析 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于最大似然准则的 Chan 改进算法 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 TDOA 定位模型 | 第39-40页 |
| 3.3 Chan 算法 | 第40-42页 |
| 3.4 定位模糊消除 | 第42-43页 |
| 3.4.1 基于最大似然准则的定位模糊消除方法 | 第42页 |
| 3.4.2 性能仿真与分析 | 第42-43页 |
| 3.5 改进的 Chan 算法 | 第43-49页 |
| 3.5.1 定位估计的最大似然逼近 | 第43-45页 |
| 3.5.2 对改进方法的性能仿真与分析 | 第45-49页 |
| 3.5.2.1 TDOA 噪声水平因素 | 第45-47页 |
| 3.5.2.2 基线长度因素 | 第47页 |
| 3.5.2.3 节点数量因素 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于分簇传感网的 RSSD/TDOA 协同定位方法 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 无线传感器网络结构 | 第51-53页 |
| 4.3 RSSD 定位机制 | 第53-57页 |
| 4.3.1 克拉美罗界的推导与分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 RSSD 定位解算算法 | 第55-57页 |
| 4.3.2.1 一种最小二乘算法 | 第55-57页 |
| 4.3.2.2 性能仿真与分析 | 第57页 |
| 4.4 基于分簇传感网的 RSSD/TDOA 协同定位方法 | 第57-65页 |
| 4.4.1 改进的簇选择标准 | 第57-60页 |
| 4.4.2 协同定位流程 | 第60-62页 |
| 4.4.3 性能仿真与分析 | 第62-65页 |
| 4.4.3.1 定位精度仿真与分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3.2 能耗、时延仿真与分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 RSSD/TDOA 协同定位方案的 DSP 实现 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 硬件平台 | 第67-68页 |
| 5.2.1 电磁频谱监测节点 | 第67页 |
| 5.2.2 信号处理单元硬件结构 | 第67-68页 |
| 5.3 协同定位方案模块设计 | 第68-73页 |
| 5.3.1 RSSD 定位模块 | 第69-70页 |
| 5.3.2 RSSD 定位融合模块 | 第70页 |
| 5.3.3 TDOA 定位 CRB 计算模块 | 第70-71页 |
| 5.3.4 簇选择模块 | 第71页 |
| 5.3.5 TDOA 定位模块 | 第71-73页 |
| 5.3.6 TDOA 定位融合模块 | 第73页 |
| 5.4 协同定位方案测试 | 第73-75页 |
| 5.4.1 测试目的 | 第73页 |
| 5.4.2 测试方法 | 第73-74页 |
| 5.4.3 测试结果 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第84页 |
