| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的 | 第12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 电子导游 | 第12-13页 |
| 1.4.2 室内定位技术 | 第13-15页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统方案论证 | 第17-26页 |
| 2.1 基于无线传感网络的大型展馆定位及智能导游需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 几种基于无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统方案分析与比较 | 第18-22页 |
| 2.2.1 基于RFID技术的室内自动定位方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于Wi-Fi技术的室内自动定位方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 基于蓝牙技术的室内自动定位方案 | 第20-21页 |
| 2.2.4 基于Zigbee技术的室内自动定位方案 | 第21-22页 |
| 2.3 几种方案的比较 | 第22-23页 |
| 2.4 本论文采用的总体方案概述 | 第23-24页 |
| 2.5 基于ZigBee技术的无线传感网络架构 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于zigbee无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统设计与实现 | 第26-43页 |
| 3.1 基于zigbee无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统功能 | 第26-27页 |
| 3.2 基于zigbee无线传感网络的大型展馆定位及自动导游系统组成 | 第27-42页 |
| 3.2.1 系统硬件组成 | 第27-36页 |
| 3.2.2 网络拓扑 | 第36页 |
| 3.2.3 通信协议 | 第36-38页 |
| 3.2.4 系统软件设计 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 定位算法设计与仿真 | 第43-65页 |
| 4.1 定位原理与模型 | 第43-47页 |
| 4.1.1 信号传播定位 | 第43-44页 |
| 4.1.2 基于RSSI的定位原理 | 第44-47页 |
| 4.2 定位算法 | 第47-54页 |
| 4.2.1 定位信号预处理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 计算目标节点位置的基本方法 | 第49-54页 |
| 4.3 等边三角形法 | 第54-55页 |
| 4.4 基于高斯模型的RSSI高度差补偿极大似然估计定位算法 | 第55-64页 |
| 4.4.1 算法思路 | 第55-56页 |
| 4.4.2 算法实现 | 第56-58页 |
| 4.4.3 算法流程图 | 第58-60页 |
| 4.4.4 算法仿真 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验测试 | 第65-81页 |
| 5.1 影响定位精度的因素 | 第65页 |
| 5.2 定位误差分析 | 第65-80页 |
| 5.2.1 误差计算公式 | 第66页 |
| 5.2.2 定位精度分析 | 第66-80页 |
| 5.3 本章小节 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
