气动反应式腹部触诊模拟装置的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 医学模拟教学研究概况 | 第12-15页 |
| 1.3 课题来源与意义 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第15-18页 |
| 第二章 气动反应式腹部触诊模拟装置气动系统设计 | 第18-24页 |
| 2.1 气动反应式腹部触诊模拟装置功能要求 | 第18-19页 |
| 2.2 气动反应式腹部触诊模拟装置总体方案 | 第19-20页 |
| 2.3 气动反应式腹部触诊模拟装置气动系统设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 气动系统组成原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 气动元件选型 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 气动反应式腹部触诊模拟装置控制系统设计 | 第24-38页 |
| 3.1 嵌入式控制系统设计 | 第24-33页 |
| 3.1.1 嵌入式硬件系统设计 | 第24-29页 |
| 3.1.2 嵌入式软件系统设计 | 第29-33页 |
| 3.2 计算机控制系统设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 计算机控制系统硬件系统设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 计算机控制系统软件系统设计 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 气动驱动器建模仿真及设计 | 第38-50页 |
| 4.1 气动驱动器数学模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 气动驱动器建模 | 第38-39页 |
| 4.1.2 气动驱动器机械特性方程 | 第39-40页 |
| 4.1.3 气动驱动器弹性模量 | 第40-41页 |
| 4.2 气动驱动器仿真分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 气动驱动器Matlab仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.2.2 气动驱动器Ansys仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 气动驱动器设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 腹部触诊模拟装置特性实验研究 | 第50-58页 |
| 5.1 气动反应式腹部触诊模拟装置实验系统 | 第50-51页 |
| 5.2 气动驱动器机械特性研究 | 第51-52页 |
| 5.3 模拟装置控制特性研究 | 第52-57页 |
| 5.3.1 前馈-PID反馈控制算法 | 第52-53页 |
| 5.3.2 控制结构 | 第53-54页 |
| 5.3.3 控制程序 | 第54-56页 |
| 5.3.4 实验结果分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 一 总结 | 第58-59页 |
| 二 进一步的工作 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
