摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第11-16页 |
1.1 论文研究的科学意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
第二章 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具机理研究 | 第16-24页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具基本结构 | 第16-21页 |
2.2.1 钻井导向工具机械结构 | 第16-17页 |
2.2.2 钻井导向工具液压系统 | 第17-19页 |
2.2.3 钻具导向工具测控系统 | 第19-21页 |
2.3 AADDS-Ⅰ型自动垂直钻井导向工具纠斜机理 | 第21页 |
2.4 AADDS-Ⅰ型垂直钻井导向工具井场实验 | 第21-22页 |
2.5 本章小结 | 第22-24页 |
第三章 单双缸混合控制模式下的导向工具性能分析 | 第24-32页 |
3.1 引言 | 第24页 |
3.2 单双缸混合控制模式下导向套随机转动分析 | 第24-30页 |
3.2.1 导向套随机转动力学分析 | 第24-26页 |
3.2.2 强振工况下原导向液压系统性能分析 | 第26-30页 |
3.3 单双缸混合控制模式下纠斜效率分析 | 第30-31页 |
3.4 本章小结 | 第31-32页 |
第四章 三缸同步比例控制导向模式研究 | 第32-52页 |
4.1 引言 | 第32页 |
4.2 三缸同步比例控制导向模式工作原理 | 第32-33页 |
4.3 基于动压反馈原理改进后的液压系统压力稳定性分析 | 第33-51页 |
4.3.1 动压反馈装置对强振工况压力稳定性影响 | 第34-37页 |
4.3.2 动压反馈装置参数优化 | 第37-39页 |
4.3.3 强振工况下改进后的纠斜缸压力稳定性分析 | 第39-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 基于PWM的纠斜力比例控制 | 第52-82页 |
5.1 引言 | 第52页 |
5.2 基于PWM的纠斜力比例控制机理 | 第52-53页 |
5.3 电磁阀工作原理及数学建模 | 第53-54页 |
5.4 PWM断电脉冲宽度对压力影响分析 | 第54-57页 |
5.4.1 断电脉冲宽度的数学计算 | 第54-55页 |
5.4.2 断电脉冲宽度对压力的影响分析 | 第55-57页 |
5.5 PWM断电脉冲位置对压力的影响分析 | 第57-62页 |
5.5.1 最佳断电起始位置数学计算 | 第57-60页 |
5.5.2 断电位置对压力影响仿真分析 | 第60-62页 |
5.6 基于PWM的纠斜力比例控制实验 | 第62-64页 |
5.7 基于PWM的三缸比例控制导向模式 | 第64-67页 |
5.7.1 导向模式介绍 | 第64-65页 |
5.7.2 实验步骤及实验结果分析 | 第65-67页 |
5.8 基于NPWM的纠斜力比例控制技术研究 | 第67-74页 |
5.8.1 基于NPWM的纠斜力比例控制原理 | 第67-68页 |
5.8.2 基于NPWM的纠斜力比例控制参数确定 | 第68-73页 |
5.8.3 实验结果及分析 | 第73-74页 |
5.9 动压反馈导向系统的脉宽调制技术研究 | 第74-80页 |
5.10 本章小结 | 第80-82页 |
第六章 基于模拟信号的纠斜力比例控制 | 第82-96页 |
6.1 引言 | 第82页 |
6.2 直动式比例溢流阀特性分析 | 第82-87页 |
6.2.1 直动式比例溢流阀工作原理 | 第82-83页 |
6.2.2 直动式比例溢流阀静态特性分析 | 第83-85页 |
6.2.3 直动式比例溢流阀动态特性分析 | 第85-87页 |
6.3 基于比例溢流阀的压力控制方案分析 | 第87-90页 |
6.4 比例溢流阀压力控制特性研究 | 第90-93页 |
6.5 模拟信号纠斜力比例控制实验研究 | 第93-94页 |
6.6 本章小节 | 第94-96页 |
第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
7.1 全文总结 | 第96-97页 |
7.2 工作展望 | 第97-98页 |
参考文献 | 第98-105页 |
附录A 垂直钻井导向工具轴向柱塞泵原理设计 | 第105-109页 |
附录B 原集成块三柱塞泵连通方案 | 第109-112页 |
附录C 攻读博士学位期间部分学术论文 | 第112-113页 |
附录D 攻读博士学位期间参与的科研项目和取得的科研成果 | 第113-115页 |
致谢 | 第115-116页 |
论文主要创新点 | 第116页 |