移动式智能养殖系统的设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 智能养殖在国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外智能车的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 智能车在养殖业的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和创新点 | 第14-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第15页 |
| 1.3.3 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统关键技术和整体架构 | 第17-27页 |
| 2.1 智能车常用导航技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 光电导航技术 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电磁导航技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电磁导航技术的原理 | 第19-21页 |
| 2.2 智能车的PID控制算法原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 模拟式PID控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 数字式PID控制 | 第23-24页 |
| 2.3 系统整体方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3.1 系统设计准则 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统整体设计架构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 智能养殖系统硬件电路设计 | 第27-43页 |
| 3.1 智能车硬件电路设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 路径识别模块 | 第27-31页 |
| 3.1.2 电机驱动模块 | 第31-32页 |
| 3.1.3 速度检测模块 | 第32-33页 |
| 3.2 数据采集模块硬件电路设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 温湿度数据采集模块 | 第34-36页 |
| 3.2.2 气体数据采集模块 | 第36-38页 |
| 3.2.3 ZigBee无线传输模块 | 第38-39页 |
| 3.3 其他模块硬件电路设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 电源电路模块 | 第39页 |
| 3.3.2 GPRS报警电路模块 | 第39-41页 |
| 3.3.3 云端接入模块 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 智能养殖系统软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 嵌入式系统软件设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 智能车导航模块 | 第43-44页 |
| 4.1.2 数据采集模块 | 第44-45页 |
| 4.1.3 报警模块 | 第45页 |
| 4.1.4 云端接入模块 | 第45-47页 |
| 4.2 服务器端软件设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 SpringMVC框架简介 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统框架搭建的关键配置 | 第48-50页 |
| 4.2.3 服务器数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.3 Android客户端软件设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 Android客户端软件开发 | 第51-53页 |
| 4.3.2 WebService通信的实现 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试结果与分析 | 第55-62页 |
| 5.1 各功能模块的性能指标 | 第55-56页 |
| 5.2 各功能模块的测试效果 | 第56-61页 |
| 5.2.1 电磁传感器模块 | 第56页 |
| 5.2.2 数据采集模块 | 第56-58页 |
| 5.2.3 云端接入模块 | 第58页 |
| 5.2.4 PC平台端 | 第58-60页 |
| 5.2.5 Android客户端 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
