| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无人机中继移动模型的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 中继系统中断概率的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 固定数据速率下的UAV中继移动模型 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无人机单链路中继移动模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 固定数据速率下时延和吞吐量计算 | 第17页 |
| 2.2.2 相邻节点间可直接通信下的时延和吞吐量 | 第17-18页 |
| 2.2.3 相邻节点间不可直接通信下的时延和吞吐量 | 第18-20页 |
| 2.3 无人机传输带中继移动模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 传输带中继移动模型的时延和吞吐量 | 第21-23页 |
| 2.4 两种移动模型下的时延和吞吐量分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 吞吐量的理论分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 延时的理论分析 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 可变数据速率下的UAV中继移动模型 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 可变教据速率通信 | 第25-26页 |
| 3.3 可变数据速率UAV单链路中继移动模型 | 第26-33页 |
| 3.3.1 相邻节点间均不能直接通信下的延时和吞吐量 | 第26-29页 |
| 3.3.2 UAV1→S可直接通信,相邻UAV间不可直接通信 | 第29-31页 |
| 3.3.3 相邻节点间可直接通信下的时延和吞吐量 | 第31-33页 |
| 3.4 时延和吞吐量的仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 UAV数量n为变量 | 第33-35页 |
| 3.4.2 UAV飞行速度v为变量 | 第35-36页 |
| 3.4.3 数据传输速率R为变量 | 第36-38页 |
| 3.4.4 无人机通信半径r为变量 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无人机MIMO中继信道中断概率 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 UAV单链路中继信道模型 | 第41-42页 |
| 4.3 无人机MIMO莱斯信道 | 第42-51页 |
| 4.3.1 无人机MIMO通信坐标系 | 第42-43页 |
| 4.3.2 无人机MIMO莱斯信道模型 | 第43-44页 |
| 4.3.3 无人机MIMO莱斯信道相关矩阵 | 第44-47页 |
| 4.3.4 无人机MIMO莱斯信道容量仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.4 UAV单链路中继信道中断概率 | 第51-54页 |
| 4.4.1 无人机MIMO莱斯信道中断概率 | 第52-54页 |
| 4.5 中断概率仿真与分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
