| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 研究内容 | 第11-13页 |
| 2 国内外研究现状与差异性分析 | 第13-21页 |
| 2.1 国内关于车载自组织网在智能交通中的应用现状 | 第13-16页 |
| 2.1.1 车载自组织在智能交通中的具体应用 | 第13-16页 |
| 2.1.2 国内车载自组织在智能交通中存在的问题及原因分析 | 第16页 |
| 2.2 国外关于车载自组织在智能交通中的应用的研究现状 | 第16-19页 |
| 2.3 国内外研究现状的差异性分析 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 车载自组织网络的定义界定、特点及其功能分析 | 第21-39页 |
| 3.1 车载自组织网络的定义理解 | 第21-23页 |
| 3.2 车载自组织网络的优势特点 | 第23-26页 |
| 3.2.1 节点轨迹具有规律性 | 第23-24页 |
| 3.2.2 GPS定位等外部辅助信息 | 第24-26页 |
| 3.2.3 传播信息具有方向性、定向性 | 第26页 |
| 3.3 车载自组织网络的劣势特点 | 第26-29页 |
| 3.3.1 车载网络拓扑结构受道路限制 | 第26-27页 |
| 3.3.2 网络拓扑结构变化迅速 | 第27页 |
| 3.3.3 网络通信信道易堵塞 | 第27-28页 |
| 3.3.4 无线通道不稳定 | 第28页 |
| 3.3.5 网络易受到窃听，欺骗等攻击 | 第28-29页 |
| 3.4 车载自组织网络的功能分析 | 第29-37页 |
| 3.4.1 安全性管理 | 第30-35页 |
| 3.4.2 行车效率管理 | 第35-36页 |
| 3.4.3 辅助性娱乐咨询功能 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 基于PF投票机制的汽车防碰撞算法研究 | 第39-48页 |
| 4.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 基于PF的模糊投票机制算法 | 第40-46页 |
| 4.2.1 粒子滤波算法基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2.2 模糊投票机制算法基本原理 | 第42-45页 |
| 4.2.3 基于PF的模糊投票机制算法实现过程 | 第45-46页 |
| 4.3 仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.3.1 仿真场景 | 第46页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于Zigbee无线网络的防碰撞通信机制研究 | 第48-55页 |
| 5.1 安全性机制下无线通信功能需求 | 第48-49页 |
| 5.2 防碰撞通信机制方法 | 第49-54页 |
| 5.2.1 Zigbee无线网络 | 第49-51页 |
| 5.2.2 无线网络拓扑通信协议 | 第51-53页 |
| 5.2.3 集中式信息处理、通信实现过程 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
