步态分析及在功能性电刺激中的应用
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 足下垂康复治疗方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于MEMS传感器的步态分析系统 | 第10-11页 |
| 1.2.3 功能性电刺激的步态检测方法研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 步态分段算法的研究应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容和方案 | 第13页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 步态数据采集系统 | 第15-26页 |
| 2.1 数据采集系统设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 基于MPU6050信号采集模块 | 第16-19页 |
| 2.2.1 MPU6050传感器特性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 I~2C接口设计 | 第17-19页 |
| 2.3 数据传输模块 | 第19-25页 |
| 2.3.1 CC2541芯片简介 | 第19-21页 |
| 2.3.2 低功耗蓝牙协议栈 | 第21-22页 |
| 2.3.3 操作系统抽象层(OSAL) | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于阈值的步态分段算法 | 第26-44页 |
| 3.1 步态周期分析 | 第26-27页 |
| 3.2 传感器坐标和穿戴位置 | 第27-28页 |
| 3.3 步态数据分析 | 第28-34页 |
| 3.3.1 实验条件 | 第28-29页 |
| 3.3.2 步态数据的采集和处理 | 第29-31页 |
| 3.3.3 平地自由行走模式下步态数据分析 | 第31-33页 |
| 3.3.4 各种速度模式下步态数据分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于阈值的角速度步态分段算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 矢状面角速度步态各阶段特征分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于阈值的角速度步态分段算法的实现 | 第35-37页 |
| 3.5 步态分段算法识别结果 | 第37-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于CC2541的功能性电刺激系统 | 第44-65页 |
| 4.1 功能性电刺激的原理 | 第44页 |
| 4.2 电刺激方式的选择 | 第44-47页 |
| 4.2.1 直流电 | 第45页 |
| 4.2.2 交流电 | 第45-46页 |
| 4.2.3 声波电 | 第46页 |
| 4.2.4 脉冲电 | 第46-47页 |
| 4.3 刺激包络线 | 第47-48页 |
| 4.4 刺激频率、幅值的选择 | 第48页 |
| 4.5 刺激位置确定 | 第48-49页 |
| 4.6 功能性电刺激系统的硬件组成 | 第49-50页 |
| 4.7 Boost升压电路 | 第50-54页 |
| 4.7.1 升压电路的原理 | 第50-51页 |
| 4.7.2 本设计中Boost电路的设计 | 第51-52页 |
| 4.7.3 数字电位器模块 | 第52-54页 |
| 4.8 双极性输出电路模块 | 第54-58页 |
| 4.9 步态分析应用到功能性电刺激中的电刺激输出 | 第58-64页 |
| 4.9.1 系统总体方案设计 | 第58-59页 |
| 4.9.2 系统功能性电刺激输出结果 | 第59-64页 |
| 4.10 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
