| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究的目的意义及监测难点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 STLP系统监测的目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.3.2 STLP系统监测的难点 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 STLP系统原型测量分析与监测方案设计 | 第17-35页 |
| 2.1 海洋环境监测 | 第17-19页 |
| 2.1.1 风要素监测 | 第17-18页 |
| 2.1.2 浪要素监测 | 第18页 |
| 2.1.3 海流要素监测 | 第18-19页 |
| 2.2 潜没浮筒结构监测 | 第19-23页 |
| 2.2.1 潜没浮筒有限元分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 潜没浮筒结构监测方案 | 第22-23页 |
| 2.3 立管系统监测 | 第23-30页 |
| 2.3.1 刚性立管监测设计理论 | 第24-29页 |
| 2.3.2 立管系统监测方案 | 第29-30页 |
| 2.4 锚泊系统监测 | 第30-32页 |
| 2.4.1 锚泊系统现场监测 | 第30-31页 |
| 2.4.2 锚泊系统监测方案 | 第31-32页 |
| 2.5 柔性跨接管监测 | 第32-34页 |
| 2.5.1 柔性跨接管现场监测 | 第32-33页 |
| 2.5.2 柔性跨接管监测方案 | 第33-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-35页 |
| 3 STLP系统作业仿真系统设计与集成 | 第35-61页 |
| 3.1 STLP系统作业仿真系统总体框架 | 第35-38页 |
| 3.1.1 仿真系统总体框架分析 | 第35页 |
| 3.1.2 OpenGL三维仿真 | 第35-38页 |
| 3.2 FPSO和潜没浮筒运动监测 | 第38-42页 |
| 3.2.1 STLP系统运动坐标系 | 第38-40页 |
| 3.2.2 FPSO和潜没浮筒运动测量方案 | 第40-42页 |
| 3.3 柔性跨接管运动仿真分析 | 第42-53页 |
| 3.3.1 柔性跨接管分段模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 柔性跨接管运动方程 | 第44-49页 |
| 3.3.3 Newton-Raphson计算跨接管静态张力及构形 | 第49-51页 |
| 3.3.4 柔性跨接管运动仿真算例 | 第51-53页 |
| 3.4 STLP系统运动三维仿真设计 | 第53-60页 |
| 3.4.1 STLP仿真场景构建 | 第53-56页 |
| 3.4.2 STLP场景漫游 | 第56-60页 |
| 3.5 小结 | 第60-61页 |
| 4 STLP监测系统数据采集与通信方案设计 | 第61-71页 |
| 4.1 STLP监测系统通信结构总体设计 | 第61-62页 |
| 4.2 STLP监测系统现场控制层传输方式 | 第62-64页 |
| 4.2.1 现场总线技术 | 第62-63页 |
| 4.2.2 Modbus通信协议 | 第63-64页 |
| 4.3 STLP监测系统管理决策层传输方式 | 第64-67页 |
| 4.3.1 STLP监测系统远程监控 | 第64-66页 |
| 4.3.2 STLP监测系统独立监控 | 第66-67页 |
| 4.4 STLP监测数据采集 | 第67-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-71页 |
| 5 STLP监测系统软件集成与开发 | 第71-95页 |
| 5.1 软件框架和功能设计 | 第71-74页 |
| 5.1.1 监测软件主要开发工具 | 第71-72页 |
| 5.1.2 软件框架设计 | 第72页 |
| 5.1.3 软件功能设计 | 第72-74页 |
| 5.2 数据管理系统模块 | 第74-79页 |
| 5.2.1 数据管理模块总体设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 数据管理模块功能实现 | 第75-79页 |
| 5.3 人机接口模块 | 第79-91页 |
| 5.3.1 人机接口模块总体设计 | 第79页 |
| 5.3.2 人机接口模块功能实现 | 第79-91页 |
| 5.4 串口通信模块 | 第91-94页 |
| 5.4.1 串口通信模块总体设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2 串口通信模块功能实现 | 第92-94页 |
| 5.5 小结 | 第94-95页 |
| 结论及展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |