基于TOF测距的无线传感器网络定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无需测距技术的定位算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于测距技术的定位算法 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第12-14页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第14-21页 |
| 2.1 无线传感器网络定位常用术语及性能评价指标 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络定位常用测距技术 | 第15-17页 |
| 2.3 测距技术分析 | 第17-18页 |
| 2.4 基于测距技术的无线传感器网络定位算法 | 第18-20页 |
| 2.4.1 三边测量定位算法 | 第18-19页 |
| 2.4.2 极大似然估计定位算法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小节 | 第20-21页 |
| 3 基于旋转定向天线的定位算法 | 第21-35页 |
| 3.1 基于偏移量补偿的TOF测距方法 | 第21-24页 |
| 3.1.1 TOF测距实验 | 第21-23页 |
| 3.1.2 基于偏移量补偿的TOF测距方法设计 | 第23-24页 |
| 3.2 基于曲线拟合的定向天线测角方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 定向天线工作原理及测角方法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 定向天线测角实验 | 第25-26页 |
| 3.2.3 曲线拟合法求方位角 | 第26-27页 |
| 3.3 组合定位算法设计 | 第27-29页 |
| 3.4 算法实验分析 | 第29-34页 |
| 3.4.1 无线传感器网络实验平台搭建 | 第29-30页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 4 基于矩阵向量正交度的定位算法 | 第35-55页 |
| 4.1 问题引入 | 第35-37页 |
| 4.2 定位误差分析及矩阵向量正交度 | 第37-40页 |
| 4.3 算法设计 | 第40-41页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第41-49页 |
| 4.4.1 仿真及结果分析 | 第41-46页 |
| 4.4.2 矩阵向量正交度因素对算法的影响 | 第46-47页 |
| 4.4.3 锚节点布局因素对算法的影响 | 第47-49页 |
| 4.5 算法实验分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 无线传感器网络实验平台搭建 | 第49-50页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录A 第三章实验图 | 第61-63页 |
| 附录B 第四章实验图 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
