| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 回转工作台结构概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 回转工作台传动精度的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 转台热变形的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文结构及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 MCH50四轴加工中心回转工作台结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 回转工作台总体结构设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 总体技术要求 | 第16页 |
| 2.1.2 MCH50四轴加工中心回转工作台技术参数 | 第16-17页 |
| 2.1.3 转台驱动方案设计 | 第17页 |
| 2.1.4 转台总体结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2 传动系统传动方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1 转台总体传动方案 | 第19页 |
| 2.2.2 转台传动方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 传动比分配与电机初步选型 | 第20页 |
| 2.3 传动结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 蜗轮蜗杆结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 蜗轮蜗杆结构的计算 | 第21-22页 |
| 2.3.3 齿轮传动结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.4 齿轮传动结构的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.5 轴的设计计算与校核 | 第24-25页 |
| 2.3.6 轴承的设计计算与校核 | 第25-27页 |
| 2.3.7 多齿盘结构设计 | 第27页 |
| 2.3.8 根据三维模型与实际工况确认电机选型 | 第27-29页 |
| 2.4 转台传动系统的三维建模与虚拟装配 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 MCH50四轴加工中心回转工作台传动系统精度分析 | 第30-40页 |
| 3.1 MCH50四轴加工中心回转工作台传动链 | 第30页 |
| 3.2 转台传动系统误差模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 齿轮传动的输出转角误差模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 齿轮传动的回转误差模型 | 第32页 |
| 3.2.3 蜗轮蜗杆传动的输出转角误差模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4 蜗轮蜗杆传动的回转误差模型 | 第33页 |
| 3.2.5 转台传动机构的传动精度模型 | 第33页 |
| 3.3 MCH50回转工作台传动精度计算 | 第33-34页 |
| 3.4 传动比和中心距对传动精度的影响 | 第34-36页 |
| 3.4.1 考虑传动比和中心距的传动模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 传动比和中心距对电机负载扭矩的影响 | 第35-36页 |
| 3.5 回转工作台转角测量装置设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 转角测量流程 | 第36页 |
| 3.5.2 转角测量的原理 | 第36-37页 |
| 3.5.3 转角测量装置的角分辨率 | 第37页 |
| 3.5.4 转角测量装置实现关键与三维模型搭建 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 基于ADAMS的蜗轮蜗杆传动误差仿真 | 第40-48页 |
| 4.1 ADAMS仿真分析步骤 | 第40页 |
| 4.2 蜗杆传动动力学模型的建立 | 第40-44页 |
| 4.2.1 模型简化与导入 | 第40-42页 |
| 4.2.2 设置模型属性参数 | 第42页 |
| 4.2.3 添加零件之间的约束和载荷 | 第42页 |
| 4.2.4 轮齿碰撞力参数设置 | 第42-44页 |
| 4.3 蜗杆蜗轮理想装配时仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 4.4 存在装配误差时的蜗轮蜗杆传动机构的仿真 | 第45页 |
| 4.5 考虑装配误差的数学模型求解 | 第45-46页 |
| 4.6 存在装配误差时的仿真与理论结果的对比分析 | 第46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 热变形对回转工作台传动精度的影响 | 第48-63页 |
| 5.1 回转工作台主要热源分析与计算 | 第48-52页 |
| 5.1.1 电机的发热分析与计算 | 第48-49页 |
| 5.1.2 轴承的发热分析与计算 | 第49-51页 |
| 5.1.3 蜗轮蜗杆啮合的发热分析与计算 | 第51-52页 |
| 5.2 回转工作台热传递分析 | 第52-54页 |
| 5.2.1 热传递方式 | 第52-53页 |
| 5.2.2 热变形方程 | 第53页 |
| 5.2.3 转台传动系统的热传递 | 第53-54页 |
| 5.3 基于WORKBENCH的蜗杆轴组件热变形对传动精度的影响 | 第54-58页 |
| 5.3.1 蜗杆轴组件热力耦合仿真模型的建立 | 第54页 |
| 5.3.2 蜗杆轴组件材料属性的定义及网格划分 | 第54-55页 |
| 5.3.3 施加边界条件并求解 | 第55-56页 |
| 5.3.4 热力耦合仿真结果分析 | 第56-57页 |
| 5.3.5 基于蜗杆轴组件热变形的输出转角误差模型修正 | 第57-58页 |
| 5.4 基于WORKBENCH的蜗轮蜗杆啮合热变形对传动精度的影响 | 第58-62页 |
| 5.4.1 蜗轮蜗杆啮合热变形仿真的难点分析与解决方案 | 第58-59页 |
| 5.4.2 蜗轮蜗杆材料属性的定义及网格划分 | 第59页 |
| 5.4.3 施加边界条件并求解 | 第59-60页 |
| 5.4.4 最大应力、最大变形和温度的变化 | 第60页 |
| 5.4.5 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 5.4.6 基于热变形的蜗轮蜗杆输出转角误差模型修正 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
