| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 盲文简介 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究难点 | 第14-16页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第17-18页 |
| 2 盲文学习机的方案论证 | 第18-27页 |
| 2.1 基于编码的盲文学习机的设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 齿轮模块 | 第19-21页 |
| 2.1.3 盲文编码 | 第21页 |
| 2.1.4 电路设计 | 第21-23页 |
| 2.2 存在的问题 | 第23页 |
| 2.3 基于三针驱动器的盲文学习机介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.1 总体设计方案 | 第24-25页 |
| 2.4 改进结果 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 盲文学习机内部零部件设计 | 第27-37页 |
| 3.1 触摸板的设计及建模 | 第27页 |
| 3.2 凸点开关的设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 底座设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 顶杆设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 套筒设计 | 第30-31页 |
| 3.3 复位层设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 复位网 | 第31-32页 |
| 3.3.2 按键机构 | 第32页 |
| 3.3.3 杠杆机构 | 第32-34页 |
| 3.3.4 复位原理 | 第34页 |
| 3.4 第一层固定板设计 | 第34-35页 |
| 3.5 第二层固定板设计 | 第35-36页 |
| 3.6 底板设计 | 第36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 三针驱动器的设计与计算 | 第37-51页 |
| 4.1 三针驱动器的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.1.1 三针驱动器的工作原理 | 第37页 |
| 4.1.2 盲文学习机三针驱动器的结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2 通电螺线管磁感应强度分析 | 第38-47页 |
| 4.2.1 电磁感应 | 第38页 |
| 4.2.2 载流导线的磁感应强度 | 第38-41页 |
| 4.2.3 单层载流螺线管轴线上磁感应强度 | 第41-43页 |
| 4.2.4 单层载流螺线管近轴线区磁感应强度 | 第43-45页 |
| 4.2.5 多层载流螺线管近轴线区磁感应强度 | 第45-47页 |
| 4.3 三针驱动器的参数计算 | 第47-50页 |
| 4.3.1 推力计算 | 第47-48页 |
| 4.3.2 磁感应强度计算 | 第48-49页 |
| 4.3.3 驱动电压计算 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 三针驱动器移动机构的设计与计算——步进电机 | 第51-61页 |
| 5.1 步进电机概述 | 第51页 |
| 5.2 步进电机分类 | 第51页 |
| 5.3 步进电机工作原理 | 第51-52页 |
| 5.4 步进电机特性 | 第52-55页 |
| 5.4.1 齿距角 | 第52-53页 |
| 5.4.2 步距角 | 第53页 |
| 5.4.3 步进电机的矩角特性 | 第53-54页 |
| 5.4.4 步进电机的启动惯频特性 | 第54页 |
| 5.4.5 步进电机的精度 | 第54-55页 |
| 5.5 步进电机的选择 | 第55-56页 |
| 5.5.1 步进电机种类选择 | 第55页 |
| 5.5.2 步进电机相数选择 | 第55-56页 |
| 5.6 步进电机通电方式 | 第56-60页 |
| 5.6.1 正齿轮和直齿条的设计 | 第56-57页 |
| 5.6.2 步进电机通电相序 | 第57-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统硬件电路实现 | 第61-70页 |
| 6.1 系统硬件电路设计 | 第61-66页 |
| 6.1.1 单片机选型 | 第61页 |
| 6.1.2 电源电路 | 第61-63页 |
| 6.1.3 步进电机驱动电路 | 第63页 |
| 6.1.4 语音模块电路 | 第63-64页 |
| 6.1.5 按键模块电路 | 第64-65页 |
| 6.1.6 显示模块电路 | 第65-66页 |
| 6.1.7 三针驱动器电路 | 第66页 |
| 6.2 盲文学习机系统电磁兼容 | 第66-69页 |
| 6.2.1 盲文学习机系统电磁干扰的产生与传播途径分析 | 第66-68页 |
| 6.2.2 系统电路设计的电磁干扰抑制措施 | 第68页 |
| 6.2.3 系统PCB设计的电磁干扰抑制措施 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 系统软件设计 | 第70-75页 |
| 7.1 软件总体架构 | 第70页 |
| 7.2 系统开发环境 | 第70页 |
| 7.3 语音模块程序设计 | 第70-71页 |
| 7.4 显示模块程序设计 | 第71-72页 |
| 7.5 步进电机程序设计 | 第72-73页 |
| 7.6 盲文触点程序设计 | 第73-74页 |
| 7.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 8 总结和展望 | 第75-76页 |
| 8.1 总结 | 第75页 |
| 8.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录A | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |