| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 气压驱动系统的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 集中式气源驱动下气缸工作特性的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 小型压缩机的常见类型及特点 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 小型压缩机直接驱动气缸系统的构成及其系统数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 小型压缩机直接驱动气缸系统的基本配置 | 第17-20页 |
| 2.1.1 集中式气源驱动气缸系统的基本配置 | 第17页 |
| 2.1.2 小型压缩机直接驱动气缸系统的基本配置 | 第17-20页 |
| 2.2 小型压缩机直接驱动气缸系统的数学模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 数学模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.2.2 数学模型的求解 | 第26-27页 |
| 2.2.3 数学模型的验证 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 小型压缩机直接驱动气缸试验系统及恒力加载装置的研制 | 第29-44页 |
| 3.1 试验系统构成 | 第29-33页 |
| 3.1.1 PLC控制的系统气动回路原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 气缸及小型压缩机的选配 | 第30-33页 |
| 3.2 恒力加载装置的研制 | 第33-39页 |
| 3.2.1 装置的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 装置的加载实现情况 | 第37-39页 |
| 3.3 试验系统的实现及基本的试验方法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 小型压缩机直接驱动气缸试验系统 | 第39-41页 |
| 3.3.2 集中式气源驱动气缸试验系统 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 两种气源驱动气缸系统特性试验及分析比较 | 第44-62页 |
| 4.1 气缸速度特性的试验比较 | 第44-54页 |
| 4.1.1 气缸工作基本周期及速度特性主要指标 | 第44-46页 |
| 4.1.2 小型压缩机直接驱动气缸系统速度特性 | 第46-50页 |
| 4.1.3 集中式气源驱动气缸系统速度特性 | 第50-52页 |
| 4.1.4 两种气源驱动气缸系统速度特性比较 | 第52-54页 |
| 4.2 气缸工况适应性的试验比较 | 第54-57页 |
| 4.2.1 两种气源驱动气缸系统工作频率比较 | 第54-55页 |
| 4.2.2 两种气源驱动气缸系统工况适应性比较 | 第55-57页 |
| 4.3 小型压缩机直接驱动气缸的改进控制回路 | 第57-61页 |
| 4.3.1 改进控制回路基本配置 | 第57-58页 |
| 4.3.2 改进控制回路运行原理及优点 | 第58页 |
| 4.3.3 Ⅱ型与Ⅲ型试验系统驱动特性比较 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 两种气源驱动气缸系统能耗及经济性比较 | 第62-71页 |
| 5.1 能耗特性比较 | 第62-68页 |
| 5.1.1 小型压缩机直接驱动气缸系统能耗 | 第64-66页 |
| 5.1.2 集中式气源驱动气缸系统能耗 | 第66-67页 |
| 5.1.3 两种气源驱动气缸能耗比较 | 第67-68页 |
| 5.2 系统构成经济性的分析比较 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
