| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感器网络的应用 | 第9-11页 |
| 1.3 井下定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法研究 | 第15-27页 |
| 2.1 无线传感器网络技术特点 | 第15-16页 |
| 2.2 节点位置的基本计算方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第18-19页 |
| 2.3 常用的定位算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 基于距离的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 距离无关的定位算法 | 第20-24页 |
| 2.4 定位算法性能评价指标 | 第24-25页 |
| 2.5 定位算法分析 | 第25-26页 |
| 2.5.1 定位技术目前存在的主要问题 | 第25页 |
| 2.5.2 定位算法面临的挑战 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 井下巷道几何模型 | 第27-35页 |
| 3.1 井下巷道简化模型 | 第27-28页 |
| 3.2 拱形巷道信标节点覆盖模型 | 第28-30页 |
| 3.3 拱形巷道节点分布模型 | 第30-31页 |
| 3.4 井下无线传输模型 | 第31-33页 |
| 3.4.1 自由空间模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 双地面反射模型 | 第32页 |
| 3.4.3 屏蔽模型 | 第32-33页 |
| 3.5 能耗模型 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 井下拱形巷道DV-Hop定位算法 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 DV-Hop定位算法误差分析 | 第35-37页 |
| 4.3 井下DV-Hop算法改进 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真环境设置 | 第39-40页 |
| 4.5 实验 | 第40-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 井下拱形巷道DV-Hop算法和加权质心混合算法 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 质心算法的不足 | 第44-45页 |
| 5.3 改进的混合算法 | 第45-47页 |
| 5.4 仿真环境设置 | 第47页 |
| 5.5 实验 | 第47-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结和展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |