基于分层式结构的汽车SAS与EPS集成系统的联合控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 电动助力转向系统的综合概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 转向系统的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动助力转向系统原理 | 第10-11页 |
| 1.1.3 汽车EPS国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 半主动悬架系统的研究概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 汽车悬架系统概述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 汽车半主动悬架系统原理 | 第14页 |
| 1.2.3 汽车半主动悬架国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 汽车底盘总成系统研究概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 汽车底盘总成控制概述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 汽车底盘总成控制的研究意义 | 第18页 |
| 1.3.3 汽车底盘集成控制的问题分析 | 第18-19页 |
| 1.3.4 汽车底盘集成控制的发展 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究意义及结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 电动助力转向系统模型分析及控制器设计 | 第22-33页 |
| 2.1 EPS系统模型建立 | 第22-23页 |
| 2.2 EPS系统鲁棒控制器设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 鲁棒控制介绍 | 第23-26页 |
| 2.2.2 H_∞鲁棒控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.3 MATLAB仿真分析 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 SAS系统模型分析及控制器设计 | 第33-51页 |
| 3.1 SAS系统模型建立 | 第33-37页 |
| 3.2 SAS系统模糊控制器设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 模糊控制原理概述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计方法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 半主动悬架模糊控制器设计 | 第40-44页 |
| 3.3 MATLAB仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 SAS与EPS系统的集成控制研究 | 第51-62页 |
| 4.1 整车模型建立 | 第51-55页 |
| 4.2 集成控制器的设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 分层式结构分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 上层控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3 MATLAB仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
