基于OPNET的CAN总线网络仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 OPNET网络仿真技术 | 第11-16页 |
| 1.2 HLA联合分布式仿真技术 | 第16-22页 |
| 1.3 CAN总线协议 | 第22-26页 |
| 1.3.1 CAN总线LLC层协议 | 第22-23页 |
| 1.3.2 CAN总线MAC层协议 | 第23-26页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第26-28页 |
| 2 基于HLA的分布式仿真系统 | 第28-33页 |
| 2.1 HLA仿真系统构成 | 第28-30页 |
| 2.2 仿真系统工作过程 | 第30-31页 |
| 2.3 系统软件配置 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 CAN总线仿真网络设计 | 第33-53页 |
| 3.1 CAN总线网络模型 | 第34-35页 |
| 3.2 CAN总线节点模型 | 第35-36页 |
| 3.3 CAN总线进程模型 | 第36-47页 |
| 3.3.1 应用层进程模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 LLC层进程模型 | 第38-39页 |
| 3.3.3 MAC层进程模型 | 第39-46页 |
| 3.3.4 OPNET的HLA接口 | 第46-47页 |
| 3.4 CAN总线链路模型 | 第47-48页 |
| 3.5 CAN总线仿真系统测试 | 第48-52页 |
| 3.5.1 实验 1：总线无访问冲突 | 第48-49页 |
| 3.5.2 实验 2：两个节点发生访问冲突 | 第49-50页 |
| 3.5.3 实验 3：多个节点发生访问冲突 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 仿真系统人机接口设计 | 第53-63页 |
| 4.1 仿真输入子系统 | 第54-58页 |
| 4.2 仿真输出子系统 | 第58-60页 |
| 4.3 HLA接口 | 第60-62页 |
| 4.4 HLA分布式仿真系统联合测试 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 1 | 第66-73页 |
| 附录 2 | 第73-75页 |
| 附录 3 | 第75-78页 |
| 发表论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
