| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 应用环境及其实用价值 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感网定位、跟踪与碰撞检测算法 | 第11-19页 |
| 2.1 无线传感网网络节点定位技术 | 第11-15页 |
| 2.1.1 与距离有关的定位算法 | 第11-12页 |
| 2.1.2 与距离无关的定位算法 | 第12-14页 |
| 2.1.3 主要的定位技术 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感网网络节点跟踪技术 | 第15-18页 |
| 2.2.1 目标轨迹估计与预测算法简介 | 第16-18页 |
| 2.3 碰撞检测算法分类 | 第18-19页 |
| 2.3.1 基于时间域的碰撞检测算法 | 第18页 |
| 2.3.2 基于空间域的碰撞检测算法 | 第18-19页 |
| 第三章 多目标跟踪与碰撞检测算法研究 | 第19-31页 |
| 3.1 层次包围盒算法 | 第19-21页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第19页 |
| 3.1.2 仿真结果 | 第19-21页 |
| 3.2 卡尔曼滤波碰撞检测算法 | 第21-26页 |
| 3.2.1 算法简介 | 第21页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波碰撞检测算法程序设计 | 第21-22页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第22-24页 |
| 3.2.4 节点运动速度对卡尔曼滤波碰撞检测算法的影响 | 第24-26页 |
| 3.3 轨迹向量碰撞检测算法 | 第26-31页 |
| 3.3.1 算法简介 | 第26页 |
| 3.3.2 轨迹向量碰撞检测算法程序设计 | 第26-27页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第27-29页 |
| 3.3.4 节点运动速度对轨迹向量碰撞检测算法的影响 | 第29-31页 |
| 第四章 系统实验及分析 | 第31-36页 |
| 4.1 无线传感网多目标跟踪与碰撞检测算法核心思想 | 第31-32页 |
| 4.2 碰撞路经的生成和规避 | 第32-33页 |
| 4.3 优先避让法则原理 | 第33-36页 |
| 第五章 无线传感网结点控制系统平台的设计 | 第36-42页 |
| 5.1 数据采集与处理 | 第36-38页 |
| 5.2 软件开发模块简介 | 第38-39页 |
| 5.3 无线传感网多目标跟踪碰撞检测算法的应用 | 第39-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 附录A | 第46-47页 |
| 附录B | 第47-49页 |
| 附录C | 第49-50页 |
| 附录D | 第50-52页 |
| 在学期间的研究成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
