| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的基本结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第15-17页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第17-19页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| 1.3 研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 无线传感器网络的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 NLOS节点定位算法研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.3 声源定位算法研究现状 | 第23页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第23-27页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第25-27页 |
| 第2章 无线传感器网络定位基本理论 | 第27-45页 |
| 2.1 定位研究的相关术语 | 第27页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位方法概述 | 第27-33页 |
| 2.2.1 节点定位方法中的测距技术 | 第27-30页 |
| 2.2.2 典型的节点定位算法 | 第30-33页 |
| 2.3 无线传感器网络声源定位方法概述 | 第33-42页 |
| 2.3.1 声源定位的测距方法 | 第34-36页 |
| 2.3.2 声音能量衰减模型 | 第36-38页 |
| 2.3.3 典型的声源定位算法 | 第38-42页 |
| 2.4 定位性能评价指标 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 参数已知的NLOS节点定位方法 | 第45-59页 |
| 3.1 NLOS误差概述 | 第45-46页 |
| 3.2 智能优化算法 | 第46-52页 |
| 3.2.1 遗传算法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 模拟退火算法 | 第48-50页 |
| 3.2.3 粒子群优化算法 | 第50-52页 |
| 3.3 基于粒子群优化的NLOS节点定位算法 | 第52-58页 |
| 3.3.1 测量模型 | 第52-53页 |
| 3.3.2 目标函数的建立 | 第53页 |
| 3.3.3 罚函数法 | 第53-54页 |
| 3.3.4 NLOS节点定位 | 第54-55页 |
| 3.3.5 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 参数未知的NLOS移动节点定位方法 | 第59-81页 |
| 4.1 移动节点定位概述 | 第59-61页 |
| 4.1.1 移动节点定位流程 | 第59-60页 |
| 4.1.2 移动节点运动模型 | 第60-61页 |
| 4.2 参数未知的NLOS节点定位方法研究概况 | 第61-62页 |
| 4.3 基于贝叶斯估计的滤波算法 | 第62-70页 |
| 4.3.1 贝叶斯递推估计原理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 滤波算法 | 第63-70页 |
| 4.4 基于改进Kalman滤波的NLOS移动节点定位 | 第70-80页 |
| 4.4.1 测量模型 | 第70-71页 |
| 4.4.2 状态空间模型 | 第71页 |
| 4.4.3 NLOS移动节点定位 | 第71-75页 |
| 4.4.4 仿真结果与分析 | 第75-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于量化信息的多源定位方法 | 第81-95页 |
| 5.1 基于量化信息的声源定位算法研究概况 | 第81页 |
| 5.2 系统模型 | 第81-83页 |
| 5.3 基于极大似然法的单声源量化定位算法 | 第83-86页 |
| 5.3.1 极大似然估计 | 第83-84页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第84-86页 |
| 5.4 基于可能性C均值的多声源量化定位算法 | 第86-94页 |
| 5.4.1 模糊聚类算法 | 第86-90页 |
| 5.4.2 多源定位 | 第90-91页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第91-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第6章 基于二元传感器网络的多源定位方法及定位系统设计 | 第95-115页 |
| 6.1 二元传感器探测模型 | 第95-97页 |
| 6.1.1 0/1探测模型 | 第96-97页 |
| 6.1.2 概率探测模型 | 第97页 |
| 6.2 基于二元传感器探测模型的多源定位算法 | 第97-105页 |
| 6.2.1 测量模型 | 第97-98页 |
| 6.2.2 探测模型 | 第98页 |
| 6.2.3 基于模糊C均值的隶属度计算 | 第98-99页 |
| 6.2.4 基于极大似然法的源定位 | 第99-101页 |
| 6.2.5 仿真结果与分析 | 第101-105页 |
| 6.3 多声源定位系统设计 | 第105-113页 |
| 6.3.1 声音采集节点硬件设计 | 第106-110页 |
| 6.3.2 汇聚节点硬件设计 | 第110-111页 |
| 6.3.3 节点软件设计 | 第111-112页 |
| 6.3.4 系统性能测试 | 第112-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第7章 结论与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |