导弹飞行过程仿真软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·自动驾驶仪的组成及结构 | 第10页 |
| ·自动驾驶仪的分类 | 第10-11页 |
| ·导弹姿态控制系统 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 导弹运动数学建模 | 第13-25页 |
| ·常用坐标系及其相互关系 | 第13-17页 |
| ·常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·常用坐标系之间的关系 | 第14-17页 |
| ·导弹运动数学模型 | 第17-24页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第17-19页 |
| ·导弹动力学方程 | 第19-20页 |
| ·导弹运动学方程 | 第20-21页 |
| ·导弹的质量方程 | 第21页 |
| ·导弹操纵关系 | 第21-22页 |
| ·导弹运动的数学方程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 GSL在导弹模型求解中的应用 | 第25-36页 |
| ·科学计算函数库(GSL)简介 | 第25-27页 |
| ·导弹纵向和侧向运动数学模型建立 | 第27-31页 |
| ·导弹纵向运动数学模型的建立 | 第28-29页 |
| ·导弹侧向运动数学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·鲁棒控制数学模型建立 | 第31-35页 |
| ·俯仰通道数学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·偏航通道数学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·滚转通道数学模型的建立 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 导弹飞行过程仿真软件设计 | 第36-50页 |
| ·软件开发环境及相关技术 | 第36页 |
| ·开发环境与平台 | 第36页 |
| ·实现类 | 第36页 |
| ·软件需求分析 | 第36-37页 |
| ·详细设计 | 第37-47页 |
| ·系统架构 | 第37-38页 |
| ·数据处理流程 | 第38-39页 |
| ·初始化结构设计 | 第39-42页 |
| ·数据处理接口设计 | 第42-47页 |
| ·导弹飞行过程仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 模型分析系统的实现 | 第50-79页 |
| ·惯性导航简介及工作原理 | 第50-51页 |
| ·惯性组件测试系统总体结构 | 第51-53页 |
| ·模型分析模块体系结构 | 第53-54页 |
| ·模块实现相关技术介绍 | 第54-56页 |
| ·Qt中的信号与槽机制 | 第54-55页 |
| ·FIFO通信机制 | 第55-56页 |
| ·界面子系统的设计与实现 | 第56-77页 |
| ·界面类的设计 | 第56-68页 |
| ·数据处理类设计 | 第68-77页 |
| ·模型分析系统的实现效果 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 发表论文 | 第83页 |