矿用电动轮运输车转向性能分析与优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 井下矿用运输车的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 井下矿用车转向系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 矿用电动轮运输车转向系统结构及原理 | 第15-22页 |
| 2.1 整车的结构及主要参数 | 第15-17页 |
| 2.2 转向系统概述 | 第17-20页 |
| 2.3 转弯半径及线速度分析计算 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转向液压系统的建模 | 第22-35页 |
| 3.1 优先阀的工作原理及数学模型 | 第22-25页 |
| 3.2 转向器的工作原理及数学模型 | 第25-31页 |
| 3.3 转向液压系统的建模 | 第31-34页 |
| 3.3.1 优先阀的建模 | 第31-32页 |
| 3.3.2 转向器的建模 | 第32-33页 |
| 3.3.3 转向液压系统的建模 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 矿用电动轮运输车转向机构优化 | 第35-55页 |
| 4.1 转向阻力矩的分析 | 第35-40页 |
| 4.1.1 转向阻力矩的计算 | 第35-39页 |
| 4.1.2 转向阻力矩的影响因素 | 第39-40页 |
| 4.2 铰接转向机构的运动分析 | 第40-44页 |
| 4.2.1 液压缸的行程与力臂分析 | 第40-43页 |
| 4.2.2 液压缸的输出力矩分析 | 第43-44页 |
| 4.3 优化设计模型 | 第44-48页 |
| 4.3.1 目标函数的确定 | 第44-46页 |
| 4.3.2 设计变量的选取 | 第46-47页 |
| 4.3.3 约束条件的确定 | 第47-48页 |
| 4.4 优化设计及结果分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 基于MATLAB的优化设计 | 第48-51页 |
| 4.4.2 基于iSIGHT的优化设计 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 矿用电动轮运输车仿真分析 | 第55-72页 |
| 5.1 整车模型的建立 | 第55-59页 |
| 5.1.1 前后悬架模型的建立 | 第56-57页 |
| 5.1.2 轮胎-路面模型的建立 | 第57-58页 |
| 5.1.3 整车动力学模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.2 液压缸转向仿真与结果分析 | 第59-66页 |
| 5.3 电动轮差速转向仿真及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第79页 |
