| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 数控机床误差研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 2 数控机床导轨系统阿贝误差及相关性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 数控机床几何误差分析 | 第18-19页 |
| 2.2 Y轴导轨系统单向运动二维阿贝误差分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 Y轴导轨单向运动引起的Y方向阿贝误差分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 Y轴导轨系统角度误差对X轴导轨系统相关性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Y轴导轨单向运动引起的X方向阿贝误差分析 | 第23-25页 |
| 2.3 Z轴导轨系统一维阿贝误差分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 数控机床热变形误差临界点和瞬时运动中心的确定及应用 | 第28-42页 |
| 3.1 热变形误差临界点介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 热变形误差临界点应用 | 第29-34页 |
| 3.2.1 光栅测量系统传统固定方式 | 第29-30页 |
| 3.2.2 热变形误差临界点位置确定方法 | 第30页 |
| 3.2.3 数控机床热变形分析方法及步骤 | 第30-33页 |
| 3.2.4 数控机床热变形结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3 光栅测量系统零位热漂移误差及示值误差补偿模型 | 第34-35页 |
| 3.4 基于导轨系统瞬时运动中心的阿贝误差分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 基于偏摆瞬心的偏摆阿贝误差分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于俯仰瞬心的俯仰阿贝误差分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 基于滚转瞬心的滚转阿贝误差分析 | 第38-39页 |
| 3.4.4 基于导轨系统运动瞬心的综合阿贝误差分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 数控机床综合误差建模 | 第42-72页 |
| 4.1 机床运动链分析 | 第42-44页 |
| 4.2 机床运动链的齐次坐标转换分析 | 第44-65页 |
| 4.2.1 机床坐标系的设定 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于Y轴导轨系统瞬心的工件运动链1的齐次坐标转换分析 | 第45-50页 |
| 4.2.3 基于X轴导轨系统瞬心的工件运动链2的齐次坐标转换分析 | 第50-56页 |
| 4.2.4 基于Z轴导轨系统瞬心的刀具运动链的齐次坐标转换分析 | 第56-65页 |
| 4.3 综合误差模型建立 | 第65-71页 |
| 4.3.1 基于Y轴导轨系统瞬心的工件运动链1的误差模型建立 | 第65-67页 |
| 4.3.2 基于X轴导轨系统瞬心的工件运动链2的误差模型建立 | 第67-68页 |
| 4.3.3 基于Z轴导轨系统瞬心的刀具运动链的误差模型建立 | 第68-70页 |
| 4.3.4 数控机床导轨系统综合误差模型建立 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 试验及结果分析 | 第72-88页 |
| 5.1 导轨系统阿贝误差验证试验 | 第72-79页 |
| 5.1.1 试验方案设计及测量数据 | 第72-76页 |
| 5.1.2 俯仰阿贝误差修正 | 第76-78页 |
| 5.1.3 偏摆阿贝误差修正 | 第78-79页 |
| 5.2 进给速度对导轨系统误差影响试验 | 第79-83页 |
| 5.2.1 进给速度对线性位移定位误差影响试验 | 第79-81页 |
| 5.2.2 进给速度对角度误差影响试验 | 第81-83页 |
| 5.3 数控机床导轨系统三维热变形误差临界点仿真试验 | 第83-86页 |
| 5.3.1 传统固定方式下光栅测量系统热变形仿真 | 第83-84页 |
| 5.3.2 热变形误差临界点固定方式下光栅测量系统热变形仿真 | 第84-85页 |
| 5.3.3 两种固定方式下光栅尺热变形误差比较 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |
