基于DSP和FPGA的永磁同步电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机相关技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机技术的发展趋势 | 第14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及其工作原理 | 第16-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 | 第18-22页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系转换两相静止坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系转换同步旋转坐标系 | 第21页 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制策略的研究 | 第23-42页 |
| 3.1 直接转矩控制系统的基本理论 | 第23-26页 |
| 3.1.1 电压空间矢量的概念 | 第23-25页 |
| 3.1.2 空间电压矢量对磁链的影响 | 第25-26页 |
| 3.1.3 零矢量对转矩的影响 | 第26页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制结构 | 第26-29页 |
| 3.2.1 永磁同步电机转矩的计算 | 第26-27页 |
| 3.2.2 永磁同步电机直接转矩控制系统分析 | 第27-29页 |
| 3.3 扇区细分的永磁同步电机控制系统介绍 | 第29-32页 |
| 3.3.1 扇区细分直接转矩控制策略介绍 | 第29-30页 |
| 3.3.2 扇区细分直接转矩的控制性能分析 | 第30-32页 |
| 3.4 扇区细分的直接转矩控制系统的仿真分析 | 第32-41页 |
| 3.4.1 仿真模型的搭建 | 第32-35页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统的硬件设计和软件设计 | 第42-59页 |
| 4.1 永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第42-50页 |
| 4.1.1 永磁同步电机系统硬件结构的总体构成 | 第42-43页 |
| 4.1.2 DSP+FPGA数字控制电路 | 第43-45页 |
| 4.1.3 主功率电路 | 第45页 |
| 4.1.4 IPM驱动电路的设计 | 第45-47页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第47-48页 |
| 4.1.6 DSP外围电路 | 第48-49页 |
| 4.1.7 FPGA键盘、显示电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第50-57页 |
| 4.2.1 永磁同步电机控制系统软件总体框架 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Bootloader以及主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 中断处理程序设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 检测程序设计 | 第53-54页 |
| 4.2.5 ADC转换程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.6 控制算法程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.7 FPGA按键软件设计 | 第56-57页 |
| 4.3 系统实验结果 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结论与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
