| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展 | 第12页 |
| 1.1.2 电池与电池管理系统 | 第12-13页 |
| 1.1.3 SOC与SOH的基本定义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 SOC估计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 SOH估计的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究目标与创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 锂离子电池的模型建立与参数估计 | 第18-36页 |
| 2.1 电池基本结构与工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 等效电路模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电化学模型的不足 | 第19页 |
| 2.2.2 基于实测数据的电池特性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2.1 电池阻抗 | 第20-21页 |
| 2.2.2.2 开路电压曲线 | 第21-23页 |
| 2.2.3 模型的确立 | 第23-24页 |
| 2.3 电池充放电实验设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 实验平台与对象 | 第24-25页 |
| 2.3.2 实验流程设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 实验结果 | 第27页 |
| 2.4 参数估计与验证 | 第27-35页 |
| 2.4.1 估计算法建立 | 第27-29页 |
| 2.4.2 参数求解 | 第29-31页 |
| 2.4.3 模型验证 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于H_∞滤波算法的锂离子电池SOC估计 | 第36-68页 |
| 3.1 SOC估计的基本原理 | 第36-39页 |
| 3.1.1 进行SOC估计的背景与原因 | 第36页 |
| 3.1.2 状态空间模型的基本概念 | 第36-38页 |
| 3.1.3 锂离子电池的状态空间方程推导 | 第38-39页 |
| 3.2 基于扩展Kalman滤波的算法设计及其不足 | 第39-46页 |
| 3.2.1 基本原理与算法推导 | 第39-43页 |
| 3.2.2 扩展Kalman滤波的缺点分析 | 第43-44页 |
| 3.2.3 仿真实验及结果 | 第44-46页 |
| 3.3 H_∞滤波算法的分析与建立 | 第46-52页 |
| 3.3.1 算法背景 | 第46-49页 |
| 3.3.2 基本原理分析 | 第49-52页 |
| 3.4 算法开发与实验设计 | 第52-58页 |
| 3.4.1 总体结构 | 第52-53页 |
| 3.4.2 算法参数设置 | 第53-56页 |
| 3.4.3 数据设计 | 第56-58页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第58-63页 |
| 3.5.1 简单误差推导 | 第58-59页 |
| 3.5.2 算法性能的对比分析 | 第59-63页 |
| 3.5.2.1 单体电池数据 | 第59-62页 |
| 3.5.2.2 实车数据 | 第62-63页 |
| 3.6 时间优化策略 | 第63-67页 |
| 3.6.1 稳态H_∞滤波 | 第63-65页 |
| 3.6.2 稳态参数求解与测试 | 第65-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于H_∞滤波算法的锂离子电池SOH估计 | 第68-91页 |
| 4.1 SOH估计原理与模型扩展 | 第68-69页 |
| 4.1.1 SOH估计的背景 | 第68页 |
| 4.1.2 电池状态空间方程的扩展 | 第68-69页 |
| 4.2 基于H_∞与扩展Kalman滤波的联合估计算法设计 | 第69-76页 |
| 4.2.1 噪声抑制策略 | 第69-71页 |
| 4.2.1.1 算法选择 | 第69-70页 |
| 4.2.1.2 抑制措施 | 第70-71页 |
| 4.2.2 算法框架 | 第71-72页 |
| 4.2.3 具体参数推导 | 第72-76页 |
| 4.3 算法开发与实验设计 | 第76-80页 |
| 4.3.1 实验总体结构与目的 | 第76-77页 |
| 4.3.2 电池参数衰减模型 | 第77-78页 |
| 4.3.3 实验数据设计 | 第78-80页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第80-87页 |
| 4.4.1 算法参数设置 | 第80页 |
| 4.4.2 电池内部参数辨识 | 第80-85页 |
| 4.4.3 电池内部参数跟踪 | 第85-87页 |
| 4.4.4 与传统双Kalman滤波算法的简单对比 | 第87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-91页 |
| 第五章 嵌入式平台算法移植与开发 | 第91-101页 |
| 5.1 背景介绍 | 第91-92页 |
| 5.1.1 预计实现目标 | 第91页 |
| 5.1.2 系统运行平台 | 第91页 |
| 5.1.3 开发内容 | 第91-92页 |
| 5.2 开发环境与关键问题 | 第92-96页 |
| 5.2.1 开发环境的软硬件配置 | 第92页 |
| 5.2.2 数学运算函数模块的人工实现 | 第92-93页 |
| 5.2.3 硬件浮点运算优化 | 第93-95页 |
| 5.2.4 内存重叠处理 | 第95-96页 |
| 5.2.5 程序的烧录 | 第96页 |
| 5.3 软件测试与性能分析 | 第96-100页 |
| 5.3.1 测试方法 | 第96-97页 |
| 5.3.2 相关性能分析 | 第97-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 目前工作小结 | 第101页 |
| 6.2 仍存在的问题 | 第101-102页 |
| 6.3 下一步工作展望 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第107-108页 |
