塔吊组肢焊接系统设计与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 塔吊组肢焊接研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 塔吊组肢焊接研究发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 塔吊组肢机器人焊机研究的意义和方向 | 第14-17页 |
| 1.3.1 塔吊组肢焊接的集成 | 第14页 |
| 1.3.2 焊接质量的提高 | 第14-15页 |
| 1.3.3 集成度的提高 | 第15-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 塔吊组肢系统单元相关技术 | 第18-34页 |
| 2.1 整体塔吊组肢焊接系统设计思想 | 第18-23页 |
| 2.1.1 整体支撑结构设计依据 | 第19-20页 |
| 2.1.2 焊接电源模块 | 第20-21页 |
| 2.1.3 机器人和焊枪相关技术要求 | 第21-22页 |
| 2.1.4 焊接系统平台交互信息 | 第22-23页 |
| 2.2 整体系统各模块要素选择 | 第23-32页 |
| 2.2.1 机器人选型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 焊接电源相关选型 | 第26-29页 |
| 2.2.3 PLC及相关传感器编程介绍 | 第29-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 整体焊接支撑变位结构设计及其校验 | 第34-52页 |
| 3.1 支撑结构建模设计 | 第34-35页 |
| 3.2 整体支撑结构校验 | 第35-45页 |
| 3.2.1 简化模型受力分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 梁的强度条件 | 第36-38页 |
| 3.2.3 目标优化 | 第38-44页 |
| 3.2.4 根据优化结果进行设计加工 | 第44-45页 |
| 3.3 传动设计及其制造 | 第45-50页 |
| 3.3.1 支撑机构传动设计 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 整体焊设计系统应用 | 第52-60页 |
| 4.1 塔吊组肢焊接单元整体结构 | 第52页 |
| 4.2 工作站的选型 | 第52-55页 |
| 4.3 塔吊组肢系统控制原理 | 第55-58页 |
| 4.4 系统安全性能阐述 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 塔吊组肢焊接系统设计结果校验 | 第60-67页 |
| 5.1 焊接系统总体编程 | 第60-64页 |
| 5.2 焊接结果校验 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-90页 |
| 作者于攻读硕士期间曾发表论文名单 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
