基于结构光的三维重建关键技术及软件实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 结构光三维重建关键技术概述 | 第12-16页 |
| 1.3 三维重建软件研发现状及问题 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 相机标定 | 第20-30页 |
| 2.1 相机模型及标定参数 | 第20-24页 |
| 2.2 相机标定方法研究现状 | 第24-25页 |
| 2.3 相机标定程序实现 | 第25-28页 |
| 2.4 相机标定精度评估 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 结构光技术 | 第30-44页 |
| 3.1 结构光技术概述 | 第30-34页 |
| 3.2 格雷编码结构光扫描程序实现 | 第34-37页 |
| 3.2.1 格雷编码结构光图案生成 | 第34-37页 |
| 3.2.2 编码图案投射及相机同步扫描 | 第37页 |
| 3.3 格雷编码结构光重建程序实现 | 第37-40页 |
| 3.3.1 双目图像极线校正 | 第38页 |
| 3.3.2 直接编码法三角计算 | 第38-39页 |
| 3.3.3 图像解码及匹配 | 第39-40页 |
| 3.4 重建结果输出及评价 | 第40-43页 |
| 3.4.1 重建结果输出 | 第40-41页 |
| 3.4.2 重建方法评价 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于标记点的点云拼接 | 第44-62页 |
| 4.1 基于标记点的点云拼接概述 | 第44-48页 |
| 4.2 标记点检出方法 | 第48-53页 |
| 4.2.1 标记点检出概述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于行扫描的标记点检出方法 | 第49-51页 |
| 4.2.3 方法对比试验 | 第51-53页 |
| 4.3 标记点匹配及其空间坐标计算 | 第53-55页 |
| 4.3.1 标记点匹配方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 标记点空间坐标计算 | 第54-55页 |
| 4.4 标记点身份识别及坐标系变换矩阵求解 | 第55-58页 |
| 4.5 点云拼接试验结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 三维重建软件设计及硬件选型 | 第62-72页 |
| 5.1 三维重建系统硬件选型 | 第62-64页 |
| 5.2 三维重建系统软件架构 | 第64-67页 |
| 5.3 软件系统组件功能分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 文件操作组件 | 第67页 |
| 5.3.2 相机操作组件 | 第67-68页 |
| 5.3.3 相机标定组件 | 第68-69页 |
| 5.3.4 物体扫描组件 | 第69-70页 |
| 5.3.5 物体重建组件 | 第70页 |
| 5.3.6 设置组件 | 第70页 |
| 5.3.7 重建结果显示组件 | 第70-71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
