| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究目标与任务 | 第15页 |
| 1.5 论文的组织与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 WiFi室内定位关键技术 | 第17-25页 |
| 2.1 WiFi室内定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 基于模型的定位 | 第18-21页 |
| 2.2.1 信号到达角（AOA）方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 信号到达时间（TOD）方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 信号到达时间差（TDOA）方法 | 第21页 |
| 2.3 无线信号传播衰减模型 | 第21-22页 |
| 2.4 基于位置指纹的定位 | 第22-25页 |
| 2.4.1 离线训练阶段 | 第22-23页 |
| 2.4.2 在线定位阶段 | 第23-25页 |
| 第3章 PDR行人航迹推算技术研究 | 第25-29页 |
| 3.1 相对位置基本原理 | 第25-26页 |
| 3.2 运动传感器定位技术比较 | 第26-29页 |
| 3.2.1 惯性导航定位 | 第26-27页 |
| 3.2.2 行人航迹推算 | 第27-28页 |
| 3.2.3 两种算法比较 | 第28-29页 |
| 第4章 系统的设计与实现 | 第29-55页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第29-31页 |
| 4.1.1 技术可行性 | 第29页 |
| 4.1.2 数据处理功能 | 第29-30页 |
| 4.1.3 定位功能 | 第30页 |
| 4.1.4 疏散导航功能 | 第30-31页 |
| 4.2 系统设计 | 第31-34页 |
| 4.2.2 系统模块结构 | 第32-33页 |
| 4.2.3 系统网络结构 | 第33-34页 |
| 4.3 室内导航地图 | 第34-39页 |
| 4.3.2 XML简介 | 第36-37页 |
| 4.3.3 地图的XML解析 | 第37-39页 |
| 4.4 室内导航算法 | 第39-42页 |
| 4.4.1 相邻矩阵生成算法 | 第40-42页 |
| 4.5 WiFi指纹定位的实现 | 第42-45页 |
| 4.5.1 信号强度指纹库建立 | 第42页 |
| 4.5.2 WiFi定位算法 | 第42-45页 |
| 4.6 PDR行人航迹推算实现 | 第45-52页 |
| 4.6.1 定位原理 | 第45-46页 |
| 4.6.2 信号采集设计与实现 | 第46-47页 |
| 4.6.3 信号滤波设计与实现 | 第47-48页 |
| 4.6.4 步频检测和步长估算的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.6.5 常用步长估算算法介绍 | 第50-52页 |
| 4.7 联合定位的实现 | 第52-55页 |
| 第5章 系统测试结果及分析 | 第55-59页 |
| 5.1 系统界面 | 第55-56页 |
| 5.2 联合定位算法与单独WiFi室内定位算法实验结果比较 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果比较及分析验证 | 第57-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-61页 |
| 6.2.1 安全疏散指示标志内置AP | 第60页 |
| 6.2.2 向用户推送紧急信息 | 第60页 |
| 6.2.3 与商业地图融合 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |