| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 电力电子器件的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 矢量控制国内外研究概括 | 第12-13页 |
| 1.3.2 PMSM控制系统研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 PMSM无传感器控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 PMSM结构与动态数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 PMSM结构 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM的动态数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 PMSM的物理模型 | 第17页 |
| 2.2.2 PMSM在三相静止坐标系的动态数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 转子坐标系的PMSM动态数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 PMSM在两相静止坐标系的动态数学模型 | 第20页 |
| 2.3 PMSM坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.4 本章总结 | 第22-23页 |
| 3 PMSM的转子磁场定向矢量控制策略 | 第23-43页 |
| 3.1 PMSM的矢量控制理论 | 第23-28页 |
| 3.1.1 i_(sd)=0控制 | 第23-25页 |
| 3.1.2 功率因数cosφ=1控制 | 第25-26页 |
| 3.1.3 弱磁控制 | 第26-27页 |
| 3.1.4 定子电流最小控制 | 第27页 |
| 3.1.5 恒磁链控制 | 第27-28页 |
| 3.1.6 PMSM矢量控制系统 | 第28页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第28-34页 |
| 3.2.1 空间矢量脉宽调制技术的理论 | 第28-32页 |
| 3.2.2 空间矢量脉宽调制技术的实现 | 第32-34页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统仿真及实验 | 第34-42页 |
| 3.3.1 PMSM的Simulink仿真 | 第34-36页 |
| 3.3.2 SVPWM模块的Simulink仿真 | 第36-40页 |
| 3.3.3 基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制的Simulink仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 本章总结 | 第42-43页 |
| 4 基于模型参考自适应的PMSM无传感器控制方法和仿真 | 第43-54页 |
| 4.1 模型参考自适应的基本原理 | 第43-45页 |
| 4.1.1 模型参考自适应模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 超稳定性定理 | 第44-45页 |
| 4.2 基于模型参考自适应系统的无速度传感器系统 | 第45-48页 |
| 4.3 仿真与实验结果 | 第48-53页 |
| 4.4 本章总结 | 第53-54页 |
| 5 系统设计与实验验证 | 第54-67页 |
| 5.1 整体设计方案 | 第54-55页 |
| 5.2 系统的硬件电路设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 主电路及电源电路的设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 驱动电路及保护电路的设计 | 第57-58页 |
| 5.3 控制电路设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 转子位置及速度检测电路 | 第59-60页 |
| 5.3.2 定子电流检测及信号调整电路 | 第60-61页 |
| 5.4 系统的软件设计 | 第61-64页 |
| 5.4.1 主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4.2 SVPWM波形生成算法设计 | 第63-64页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 5.5.1 控制系统实验平台 | 第64页 |
| 5.5.2 实验波形及分析 | 第64-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
