基于无线传输的轨迹球研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 姿态测量系统的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 轨迹球研究的基本原理和工作原理 | 第18-30页 |
| 2.1 轨迹测量系统的方案选择 | 第18-19页 |
| 2.2 硅微陀螺仪基础 | 第19-23页 |
| 2.2.1 硅微陀螺仪的特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 硅微陀螺仪的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 硅微陀螺仪的性能指标 | 第21-23页 |
| 2.3 常用坐标系及相互间的转换 | 第23-28页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3.2 常用坐标系之间的转换 | 第24-28页 |
| 2.4 轨迹球研究的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-40页 |
| 3.1 系统总体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.2 系统硬件模块设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 传感器模块 | 第31-33页 |
| 3.2.2 STM32F103RC最小系统 | 第33-35页 |
| 3.2.3 数据存储模块 | 第35-36页 |
| 3.2.4 串口通信模块 | 第36页 |
| 3.2.5 无线收发模块 | 第36-38页 |
| 3.3 PCB制板 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第40-51页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第40-41页 |
| 4.2 数据采样模块程序设计 | 第41-44页 |
| 4.3 数据存储模块程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4 无线通信模块设计 | 第46-50页 |
| 4.4.1 配置模式 | 第47-48页 |
| 4.4.2 收发模式 | 第48-50页 |
| 4.4.3 空闲模式和关机模式 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统误差分析及补偿 | 第51-62页 |
| 5.1 误差分析 | 第51-52页 |
| 5.2 实验设备 | 第52-53页 |
| 5.3 零偏测试 | 第53-55页 |
| 5.4 刻度因数非线性度测试 | 第55-58页 |
| 5.5 零偏温度关系测试 | 第58-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 双自转研磨实验 | 第62-66页 |
| 6.1 实验设备 | 第62-63页 |
| 6.2 实验方法 | 第63页 |
| 6.3 实验结果 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
