| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源及研究的意义 | 第11页 |
| 1.2.1 课题研究的对象 | 第11页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 十字轴万向节的研究 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 十字轴平面法线运动特性分析及仿真 | 第15-38页 |
| 2.1 十字轴万向节联轴器 | 第15页 |
| 2.2 十字轴万向节联轴器的分类 | 第15-17页 |
| 2.3 十字轴万向节联轴器的结构及三维建模 | 第17-19页 |
| 2.4 机构运动分析的理论基础 | 第19-21页 |
| 2.5 机构运动分析中的数据处理 | 第21页 |
| 2.6 单十字轴万向节联轴器十字轴的运动理论分析 | 第21-29页 |
| 2.6.1 利用MATLAB绘制十字轴平面法线运动特性曲线 | 第28-29页 |
| 2.7 单十字轴万向节联轴器十字轴的运动仿真分析 | 第29-36页 |
| 2.7.1 仿真法与Solid Works Motion | 第29-31页 |
| 2.7.2 添加约束 | 第31-33页 |
| 2.7.3 定义马达参数 | 第33页 |
| 2.7.4 设置算例属性 | 第33-34页 |
| 2.7.5 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 十字轴轴颈运动特性分析及仿真 | 第38-49页 |
| 3.1 输入轴轴叉与图面平行时 | 第38-39页 |
| 3.2 输出轴轴叉与图面平行时 | 第39页 |
| 3.3 输入轴轴叉转过1f 角度时 | 第39-41页 |
| 3.4 利用MATLAB绘制十字轴轴颈运动特性曲线 | 第41-43页 |
| 3.5 十字轴轴颈运动仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5.1 添加约束 | 第43页 |
| 3.5.2 设置仿真条件 | 第43-44页 |
| 3.5.3 仿真计算及结果分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 十字轴万向节联轴器的有限元静态分析 | 第49-68页 |
| 4.1 有限元分析 | 第49-50页 |
| 4.2 Solid Works Simulation简介 | 第50-52页 |
| 4.2.1 Solid Works Simulation中的单元类型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Solid Works Simulation的分析流程 | 第51-52页 |
| 4.3 十字轴万向节联轴器的静力分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 创建静应力分析算例 | 第52页 |
| 4.3.2 定义材料及其边界约束 | 第52-58页 |
| 4.3.3 装配体划分网格 | 第58页 |
| 4.4 求解仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.5 十字轴强度分析计算 | 第61-62页 |
| 4.6 十字轴结构优化 | 第62-67页 |
| 4.6.1 圆弧蜕变曲线简介 | 第63-64页 |
| 4.6.2 十字轴结构优化方法 | 第64-65页 |
| 4.6.3 十字轴静力分析 | 第65-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
