| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轴承故障的主要形式 | 第12-13页 |
| 1.3 轴承故障诊断的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 隐马尔科夫模型的提出 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要的工作安排 | 第17-19页 |
| 第二章 HMM的理论介绍以及模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 Markov链 | 第19-21页 |
| 2.2 HMM的基本参数 | 第21-23页 |
| 2.3 拓扑结构 | 第23页 |
| 2.4 HMM基本算法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 前向—后向算法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 Baum-Welch算法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 Viterbi算法 | 第27-28页 |
| 2.5 基于HMM的轴承故障数据的模型建立 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于SVD-HMM的轴承故障诊断方法研究 | 第31-45页 |
| 3.1 奇异值分解算法 | 第31-35页 |
| 3.1.1 奇异值分解算法的定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 SVD的性质及其意义 | 第33-35页 |
| 3.2 矩阵的构造 | 第35-36页 |
| 3.3 矢量量化 | 第36-37页 |
| 3.4 基于SVD-HMM的轴承故障诊断方法研究 | 第37-38页 |
| 3.5 实验及结果 | 第38-43页 |
| 3.5.1 实验数据来源 | 第38页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第38-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于S变换-HMM的轴承故障诊断方法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 S变换的基本原理 | 第45-51页 |
| 4.1.1 S变换 | 第45-49页 |
| 4.1.2 S变换的基本性质 | 第49-50页 |
| 4.1.3 故障信号的特征提取过程 | 第50-51页 |
| 4.2 基于S变换-HMM的轴承故障诊断的基本步骤 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果 | 第52-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 振动信号的采集与分析系统搭建 | 第57-65页 |
| 5.1 主要的硬件模块设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 主控制器STM32 | 第58-59页 |
| 5.1.2 声发射传感器PXR02 | 第59-60页 |
| 5.1.3 模数转换电路的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.4 传输模块电路的设计 | 第61页 |
| 5.2 信号采集与分析主要软件设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 Matlab与Visual Studio的配置 | 第62-63页 |
| 5.2.2 轴承的振动信号采集 | 第63页 |
| 5.2.3 振动信号采集与分析系统的主界面 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文主要的研究成果 | 第65-66页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第73-75页 |
| 附录B (攻读硕士期间申请的软件著作权) | 第75页 |