| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究目的和内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章总结 | 第17-18页 |
| 第二章 自然地物点云预处理原理和方法 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 三维场景点云获取流程 | 第19-20页 |
| 2.3 多测站点云数据拼接 | 第20-21页 |
| 2.4 点云精简和裁剪 | 第21-23页 |
| 2.5 点云数据滤波去噪 | 第23-30页 |
| 2.5.1 RANSAC随机采样法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 双边滤波算法 | 第25-28页 |
| 2.5.3 点云去噪分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章总结 | 第30-31页 |
| 第三章 点云数据特征点提取理论与方法 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 深度图像创建及关键点提取 | 第31-36页 |
| 3.2.1 点云深度图像创建 | 第31-33页 |
| 3.2.2 点云数据边界提取 | 第33-34页 |
| 3.2.3 关键点提取 | 第34-36页 |
| 3.3 特征点提取方法 | 第36-46页 |
| 3.3.1 点特征描述子提取法 | 第37-41页 |
| 3.3.2 KD-Tree近邻检索法 | 第41-46页 |
| 3.4 实验分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 点云数据模型构建理论与方法 | 第48-59页 |
| 4.1 曲面网格构建与优化 | 第48-54页 |
| 4.1.1 最小二乘投影 | 第48-49页 |
| 4.1.2 Delaunay三角化 | 第49-51页 |
| 4.1.3 Delaunay三角网格优化 | 第51-54页 |
| 4.2 点云数据模型重建算法 | 第54-58页 |
| 4.2.1 移动立方算法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 泊松曲面重建算法 | 第56-58页 |
| 4.3 本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 点云数据模型构建实验分析 | 第59-73页 |
| 5.1 实验数据采集 | 第59-61页 |
| 5.2 地物点云的拼接和裁剪 | 第61-63页 |
| 5.3 规则物体点云数据模型构建 | 第63-66页 |
| 5.3.1 自定义基础参考坐标系 | 第63-64页 |
| 5.3.2 平面切片绘制轮廓 | 第64-65页 |
| 5.3.3 轮廓线构建模型 | 第65-66页 |
| 5.4 不规则自然地物模型构建 | 第66-72页 |
| 5.4.1 地物特征点提取 | 第66-69页 |
| 5.4.2 地物曲面网格优化 | 第69-71页 |
| 5.4.3 地物模型重构 | 第71-72页 |
| 5.5 实验意义 | 第72页 |
| 5.6 本章总结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A (点云处理过程应用PCL代码) | 第81-85页 |
| 附录B (攻读硕士期间公开发表论文以及参加的项目) | 第85页 |