基于三维可视场景的多目标运动模拟系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多目标模拟器的总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2 总体架构 | 第17页 |
| 2.3 主要技术叙述 | 第17-20页 |
| 2.3.1 Unity 3D | 第17-19页 |
| 2.3.2 3ds Max | 第19页 |
| 2.3.3 CAN总线 | 第19-20页 |
| 2.4 海图作业标绘系统的基本组成和工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4.1 海图标绘系统基本组成 | 第20-21页 |
| 2.4.2 海图标绘系统的工作流程 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 建立三维漫游场景 | 第24-44页 |
| 3.1 建立三维地形 | 第24-33页 |
| 3.1.1 DEM数据的采集与三维地形的建立 | 第25-31页 |
| 3.1.2 加入天空盒、水效果及树 | 第31-33页 |
| 3.2 目标船只的建模 | 第33-37页 |
| 3.2.1 建立数学模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 建立目标船只 3D模型并导入 | 第35-37页 |
| 3.3 三维漫游场景中船舶属性信息的显示 | 第37-39页 |
| 3.4 坐标转换及目标控制 | 第39-42页 |
| 3.4.1 坐标转换 | 第39-40页 |
| 3.4.2 目标控制 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 通信模块的设计 | 第44-60页 |
| 4.1 Can总线的分层结构与报文传输 | 第44-48页 |
| 4.1.1 CAN总线的分层结构 | 第44-45页 |
| 4.1.2 CAN总线的报文传输 | 第45-48页 |
| 4.2 CAN总线报文定义 | 第48-50页 |
| 4.3 CAN-bus测试程序的设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 数据结构的定义与接口函数的调用 | 第50-51页 |
| 4.3.2 测试软件主要程序设计 | 第51-56页 |
| 4.4 网络通信 | 第56-58页 |
| 4.4.1 Socket通信 | 第56-58页 |
| 4.4.2 网络通信模块的设计 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 多目标模拟器的设计与实现 | 第60-66页 |
| 5.1 模拟器交互界面的设计 | 第60-61页 |
| 5.2 系统的仿真实验 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78-85页 |
