| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 滑模控制概述 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 标量非线性切换系统的滑模控制问题 | 第13-14页 |
| 1.3.2 离散时间切换系统的事件触发的滑模控制问题 | 第14页 |
| 1.3.3 基于事件触发的滑模控制在多能源电力系统负荷频率控制中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 标量非线性切换系统的滑模控制器设计 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.3 离散标量非线性切换系统性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 优化性能分析 | 第21-23页 |
| 2.4 滑模控制器设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 滑模面设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 滑动模态性能分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 滑模控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真实例 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 离散切换系统的事件触发滑模控制器设计 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-36页 |
| 3.2.1 离散切换系统 | 第32-33页 |
| 3.2.2 事件触发机制 | 第33-36页 |
| 3.3 系统性能分析 | 第36-41页 |
| 3.4 基于事件触发的滑模控制器设计 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真实例 | 第42-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 多区域互联电力系统的事件触发滑模控制器设计 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-53页 |
| 4.2.1 多区域互联电力系统 | 第48-51页 |
| 4.2.2 事件触发机制 | 第51-53页 |
| 4.3 主要结果 | 第53-58页 |
| 4.3.1 性能分析 | 第53-57页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真实例 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |