| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 SCR喷射控制算法研究及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外SCR闭环控制研究及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内SCR闭环控制研究及现状 | 第12页 |
| 1.2.3 SCR控制的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 PID控制算法介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 OBD监控控制介绍（NO_x控制） | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SCR控制系统影响因素分析 | 第17-38页 |
| 2.1 SCR控制模型及影响参数分析 | 第18-24页 |
| 2.1.1 延时参数L的影响因素分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 惯性时间参数T的影响因素分析 | 第23-24页 |
| 2.2 温度和空速对NH_3存储影响 | 第24-26页 |
| 2.3 NH_3存储量对NO_x转化效率的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 动态过程对NH_3泄漏的影响 | 第27-34页 |
| 2.4.1 不同温升过程对NH_3泄漏的影响 | 第28-32页 |
| 2.4.2 空速变化对NH_3泄漏的影响 | 第32-34页 |
| 2.5 NH_3对NO_x传感器测量干扰影响分析 | 第34-36页 |
| 2.5.1 NH_3对NO_x传感器干扰理论分析 | 第34-35页 |
| 2.5.2 NH_3对NO_x传感器干扰试验分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 SCR控制系统模型设计 | 第38-45页 |
| 3.1 控制方案的分析和选择 | 第38-39页 |
| 3.2 SCR控制模型设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 SCRFF发动机排放基础模型设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 SCR催化器模型设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 Adaptation模型设计 | 第41页 |
| 3.2.4 NO_x monitor OBD模型设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 PID Controller模型设计 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 SCR控制系统仿真分析 | 第45-57页 |
| 4.1 高温稳态工况仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2 低温稳态工况仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 基于NH_3存储控制模型仿真分析 | 第48-50页 |
| 4.2.3 基于NH_3存储+PID闭环模型仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3 基于OBD闭环控制模型仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.4 NH_3对NO_x传感器干扰仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 发动机台架试验验证 | 第57-62页 |
| 5.1 试验准备 | 第57页 |
| 5.2 试验验证结果 | 第57-61页 |
| 5.2.1 ESC试验结果 | 第57-59页 |
| 5.2.2 ETC试验结果 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献（学术论文类文献） | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |