| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 旋翼共锥度测量方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 立体视觉技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 嵌入式系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 圆形标记点检测方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 直升机机载旋翼共锥度测量系统设计 | 第15-30页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 系统总体设计 | 第15-16页 |
| 2.3 直升机机载旋翼共锥度测量原理 | 第16-18页 |
| 2.3.1 双目立体视觉技术原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于立体视觉的直升机机载共锥度测量系统原理 | 第17-18页 |
| 2.4 硬件系统设计 | 第18-22页 |
| 2.4.1 硬件系统架构 | 第18-19页 |
| 2.4.2 主要器件的技术指标与选型 | 第19-22页 |
| 2.5 软件系统设计 | 第22-27页 |
| 2.5.1 基于Windows平台的配置软件设计 | 第22-25页 |
| 2.5.2 基于Linux平台的机载测量软件设计 | 第25-27页 |
| 2.6 软硬件系统联调中存在的问题 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于CIC的圆形标记点快速定位算法 | 第30-44页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 算法描述 | 第30-31页 |
| 3.3 连通域轮廓检测 | 第31-34页 |
| 3.3.1 基于Canny算子的边缘检测 | 第32页 |
| 3.3.2 基于连通域搜索的轮廓信息提取 | 第32-34页 |
| 3.4 圆形标记点检测 | 第34-37页 |
| 3.4.1 基于圆度特征的类圆轮廓提取 | 第35-36页 |
| 3.4.2 基于惯性率特征的类圆轮廓分类 | 第36页 |
| 3.4.3 基于凹凸度特征的圆形轮廓判定 | 第36-37页 |
| 3.5 基于最小二乘法的圆形标记点精准定位 | 第37-38页 |
| 3.6 实验及结果分析 | 第38-43页 |
| 3.6.1 圆形标记点检测实验 | 第38-41页 |
| 3.6.2 定位精度验证实验 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于EDCIC的圆形标记点快速定位算法 | 第44-67页 |
| 4.1 概述 | 第44-45页 |
| 4.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.3 EDPF边缘检测算法 | 第46-55页 |
| 4.3.1 基于高斯滤波的图像去噪 | 第46页 |
| 4.3.2 基于Sobel算子的梯度等级图和梯度方向图计算 | 第46-47页 |
| 4.3.3 基于梯度等级图的锚点提取 | 第47-49页 |
| 4.3.4 基于Smart Routing算法的锚点连接 | 第49-52页 |
| 4.3.5 基于Helmholtz感知原理的边缘线段判决 | 第52-55页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第55-65页 |
| 4.4.1 边缘检测对比实验 | 第55-59页 |
| 4.4.2 抗噪对比实验 | 第59-61页 |
| 4.4.3 圆检测对比实验 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第67页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
