自适应终端迭代学习控制的关键问题研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 迭代学习控制概述 | 第8-11页 |
| 1.2 终端迭代学习控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 TILC的发展过程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 初始条件问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 期望轨迹变化问题 | 第13-14页 |
| 1.3 自适应TILC的发展现状及成果 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 带遗忘因子的数据驱动自适应TILC | 第17-28页 |
| 2.1 问题描述 | 第17-18页 |
| 2.2 控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.3 收敛性分析 | 第20-23页 |
| 2.4 仿真研究 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 随机初始条件的数据驱动自适应TILC | 第28-44页 |
| 3.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2 随机高阶内模ATILC的设计 | 第30-31页 |
| 3.3 收敛性分析 | 第31-36页 |
| 3.4 仿真实例 | 第36-43页 |
| 3.5 本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 非线性系统的数据驱动自适应TILC | 第44-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.2 数据驱动的自适应TILC的设计 | 第45-47页 |
| 4.3 收敛性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真研究 | 第49-56页 |
| 4.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
