| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 PLC体系结构研究 | 第13-19页 |
| 2.1 传统PLC系统的硬件架构 | 第13-14页 |
| 2.2 现阶段PLC硬件架构的研究 | 第14-16页 |
| 2.3 基于ARM+FPGA架构高性能PLC系统设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 硬件运行系统架构设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 软件编程系统架构设计 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 PLC硬件运行平台总体方案 | 第19-27页 |
| 3.1 硬件运行系统功能分析及主控芯片选型 | 第19-20页 |
| 3.1.1 功能需求分析 | 第19-20页 |
| 3.1.2 ARM与FPGA芯片选型 | 第20页 |
| 3.2 工作流程及指令表解释方案 | 第20-22页 |
| 3.2.1 工作流程设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 指令表解释方案 | 第21-22页 |
| 3.3 ARM与FPGA通信方案设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 FSMC接口框架设计 | 第22-24页 |
| 3.3.2 FPGA驱动扩展总线方案 | 第24-25页 |
| 3.4 扩展模块设计 | 第25-26页 |
| 3.4.1 数字量模块 | 第25页 |
| 3.4.2 模拟量模块 | 第25-26页 |
| 3.4.3 通信模块 | 第26页 |
| 3.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 PLC编程系统 | 第27-48页 |
| 4.1 PLC编程系统的标准及开发环境 | 第27-28页 |
| 4.1.1 IEC 61131-3标准 | 第27页 |
| 4.1.2 编程系统开发环境 | 第27-28页 |
| 4.2 梯形图和指令表 | 第28-29页 |
| 4.3 梯形图图元及其存储设计 | 第29-30页 |
| 4.4 编辑模块的设计 | 第30-35页 |
| 4.4.1 梯形图的绘制与显示 | 第30-32页 |
| 4.4.2 梯形图的剪切、复制及粘贴 | 第32-33页 |
| 4.4.3 梯形图的保存和加载 | 第33-35页 |
| 4.5 编译模块的设计 | 第35-45页 |
| 4.5.1 多叉树 | 第35-36页 |
| 4.5.2 图元连接的建立及逻辑检查 | 第36-38页 |
| 4.5.3 基于多叉树的梯形图向指令表转换算法 | 第38-41页 |
| 4.5.4 梯形图编译实例 | 第41-45页 |
| 4.6 通信模块的设计 | 第45-47页 |
| 4.6.1 编程系统与PLC主机通信协议 | 第45-46页 |
| 4.6.2 通信模块的实现 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 高速并行扩展总线 | 第48-65页 |
| 5.1 扩展总线原理及技术比较 | 第48-50页 |
| 5.1.1 扩展总线工作原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 扩展总线技术比较 | 第49-50页 |
| 5.2 物理层设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 电气特性和机械特性 | 第50-51页 |
| 5.2.2 功能特性 | 第51-52页 |
| 5.2.3 规程特性 | 第52页 |
| 5.3 扩展总线硬件地址自分配策略 | 第52-55页 |
| 5.3.1 扩展模块级联结构 | 第52-53页 |
| 5.3.2 地址自分配策略 | 第53-55页 |
| 5.4 扩展总线物理层协议的实现 | 第55-57页 |
| 5.5 实验与测试 | 第57-64页 |
| 5.5.1 编程系统功能测试 | 第58-59页 |
| 5.5.2 扩展总线级联实验 | 第59-62页 |
| 5.5.3 硬件平台运行实验 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |