| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 迭代学习控制的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 迭代学习控制原理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 迭代学习控制的应用与发展 | 第15-16页 |
| 1.3 二维系统理论的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3.1 二维系统的基础知识与基本特性 | 第16-17页 |
| 1.3.2 二维系统的研究现状与难点 | 第17-18页 |
| 1.4 控制性能评估的研究概况 | 第18-22页 |
| 1.4.1 控制性能评估基本原理 | 第19-21页 |
| 1.4.2 控制性能评估的应用与发展 | 第21-22页 |
| 1.5 子空间辨识的研究概况 | 第22-24页 |
| 1.5.1 子空间辨识的概况 | 第22-23页 |
| 1.5.2 子空间辨识的发展及研究难点 | 第23-24页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 控制性能评估 | 第25-31页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 最小方差控制基准 | 第25-26页 |
| 2.3 线性二次高斯基准 | 第26-28页 |
| 2.4 模型预测控制基准 | 第28-29页 |
| 2.5 其他控制基准 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 迭代学习控制的性能评估 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 二维FM-Ⅱ模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 控制性能评估 | 第33-39页 |
| 3.4 仿真实例 | 第39-43页 |
| 3.5 与二维Roesser模型的比较 | 第43-50页 |
| 3.5.1 基于二维Roesser模型的控制性能评估 | 第44-46页 |
| 3.5.2 仿真实例 | 第46-50页 |
| 3.5.3 两种模型的比较 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-53页 |
| 第四章 二维FM-Ⅱ模型闭环子空间辨识 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 问题描述 | 第53-56页 |
| 4.3 闭环子空间辨识 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真实例 | 第58-60页 |
| 4.5 本章总结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 作者和导师简介 | 第73-75页 |
| 附件 | 第75-76页 |