手持式小浆果采收器设计与仿真分析
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究的主要内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 小浆果果树物理力学特性的研究 | 第19-33页 |
| 2.1 几何物理特征的研究 | 第19-25页 |
| 2.1.1 试验设备和材料 | 第19-20页 |
| 2.1.2 试验方法 | 第20页 |
| 2.1.3 试验结果与分析 | 第20-25页 |
| 2.2 小浆果果树的力学特性试验 | 第25-31页 |
| 2.2.1 试验材料 | 第25-26页 |
| 2.2.2 试验设备 | 第26页 |
| 2.2.3 传感器的标定 | 第26-27页 |
| 2.2.4 试验方法 | 第27-30页 |
| 2.2.5 试验结果与分析 | 第30-31页 |
| 2.3 小结 | 第31-33页 |
| 3 小浆果果枝动力学模型的建立 | 第33-41页 |
| 3.1 果树的主枝模型 | 第33-34页 |
| 3.2 果树的侧枝模型 | 第34-35页 |
| 3.3 果树三维模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.4 果树的模态分析 | 第36-38页 |
| 3.5 果树的动力学分析 | 第38-39页 |
| 3.6 小结 | 第39-41页 |
| 4 手持式采收器的设计与仿真分析 | 第41-54页 |
| 4.1 采收器整体结构设计 | 第41-42页 |
| 4.1.1 采收器结构 | 第41-42页 |
| 4.1.2 工作原理 | 第42页 |
| 4.2 振动采收仿真 | 第42-49页 |
| 4.2.1 运动模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真方案 | 第44-45页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第45-49页 |
| 4.3 验证试验 | 第49-51页 |
| 4.3.1 试验材料与设备 | 第49-50页 |
| 4.3.2 试验方法 | 第50页 |
| 4.3.3 试验结果 | 第50-51页 |
| 4.4 采收试验 | 第51-52页 |
| 4.4.1 试验材料与设备 | 第51页 |
| 4.4.2 试验方法 | 第51-52页 |
| 4.4.3 试验结果 | 第52页 |
| 4.5 小结 | 第52-54页 |
| 5 小浆果收集装置的设计 | 第54-61页 |
| 5.1 收集装置的总体结构及工作原理 | 第54-56页 |
| 5.2 机架的设计 | 第56-57页 |
| 5.3 收集平台的设计 | 第57-58页 |
| 5.4 收集平台运动分析 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
